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文章目录 1. CUDA是什么 2. 64位Ubuntu12.04安装CUDA5.5 3. 对CUDA C的个人懵懂感觉 4. 主要概念与名称 4.1. 主机 4.2. 设备 4.3. 线程(Thread) 4.4. 线程块(Block) 4.5. 线程格(Grid) 4.6. 线程束 4.7. 核函数（Kernel） 4.8. dim3结构类型 5. 函数修饰符 6. 常用的GPU内存函数 6.1. cudaMalloc() 6.2. cudaMemcpy() 6.3. cudaFree() 7. GPU内存分类 7.1. 全局内存 7.2. 共享内存 7.3. 常量内存 7.4. 纹理内存 7.5. 固定内存 8. 原子性 9. 常用线程操作函数 10. 使用事件来测量性能 11. 流 12. 技巧  CUDA是什么 CUDA，Compute Unified Device Architecture的简称，是由NVIDIA公司创立的基于他们公司生产的图形处理器GPUs（Graphics Processing Units,可以通俗的理解为显卡）的一个并行计算平台和编程模型。 通过CUDA，GPUs可以很方便地被用来进行通用计算（有点像在CPU中进行的数值计算等等）。在没有CUDA之前，GPUs一般只用来进行图形渲染（如通过OpenGL，DirectX）。 开发人员可以通过调用C