数控技术第3章3.2节.pptVIP

* 第二节 插补方法中合成进给速度 一、概述： 进给速度在机械加工过程中将直接影响加工零件的表面质量（表面粗糙度）和质量。 已知：x向脉冲频率 （个/s），y向脉冲频率 （个/s），脉冲当量 （mm/脉冲），则有： 合成进给速度V为： 二、逐点比较法的合成速度： 设逐点比较法插补脉冲源频率为 ，因进给脉冲源每发出一个脉冲，不是使x向走一步，就是使y向走一步，所以： 而： 所以，脉冲源速度 （脉冲按平行于坐标轴的方向分配时的最大速度，即 或 时的最大速度，称为脉冲源速度）为： 因合成进给速度V为： 所以： 讨论： ⑴ 当α=0°或90°时，有最大值 。 ⑵ 当α=45°时，有最小值 。 结论：在进给脉冲源频率不变的情况下，直线插补的合成速度不是常数，随α角的变化而变化，变化范围为： 此变化范围，对机械加工而言已基本满足加工精度要求，一般情况下不需进行改进，直接使用。所以，逐点比较法的进给速度调整比较方便。 三、数字积分法中的合成进给速度： 1、合成进给速度V： 已知：数字积分法脉冲源频率为 ，寄存器容量为N（ ）（n为寄存器位数）。 所以，有： 所以： 则，合成进给速度V为： 式中L表示直线长度或圆弧半径。 而插补时的脉冲源速度： 所以，有： 因寄存器的位数为n，所以寄存中寄存的数最小值和最大值分别为： min=000…000 (十进制数为min=0) max=111…111 (十进制数为max= ) 所以，对直线而言L的最小值和最大值分别为： 对圆弧而言L的最小值和最大值分别为： *