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饮料自动售货机控制程序 饮料自动售货机结构示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶，一种为汽水，另一种为橙汁，分别由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。 1. 控制要求 1 自动售货机可投入1角、5角、1元的硬币。 2 当投入的硬币总值超过2元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过3元时，汽水及橙汁指示灯亮。 3 当汽水指示灯亮时，按放汽水按钮，则排出汽水，8 s后，自动停止。在这段时间内，汽水指示灯闪烁。 4 当橙汁按钮指示灯亮时，按放橙汁按钮，则排出橙汁，8 s后，自动停止。在这段时间内橙汁指示灯闪烁。 5 若投入硬币总值超过按钮所需的钱数 汽水2元，橙汁3元 时，找钱指示灯亮，并找出多余的钱。 自动饮料售货机PLC的输入/输出点分配表 主要设计思路：将1角、5角、1元的信息传入数据寄存器D中。将投票过程中的投票数据进行累加并存入数据寄存器D中，并与2元、3元进行比较。若数据寄存器D中数据大于2元，则汽水指示灯亮；若数据寄存器D中数据大于3元，则汽水和橙汁指示灯均发亮。根据以上思路，设计出饮料自动售货机PLC控制梯形图及指令语句表，如图6-18所示。 程序设计说明。在图6-18 a 和 b 中：第2逻辑行为传输数据程序；第3逻辑行至第8逻辑行为数据累加程序；第9逻辑行至第12逻辑行为数据比较时间间隙程序；第13逻辑行与第14逻辑行为汽水指示灯和橙汁指示灯驱动程序；第15逻辑行至第20逻辑行为汽水电磁阀和橙汁电磁阀驱动程序；第21逻辑行至第25逻辑行为找钱比较程序；第26逻辑行至第30逻辑行为找钱、复位程序。 　　接通电源后，第1逻辑行中特殊标志位存储器SM0.1闭合一个扫描周期，使内部标志位存储器M0.0闭合一个扫描周期。 由于内部标志位存储器M0.0接通一个扫描周期，因而第2逻辑行中的M0.0的常开触点也闭合一个扫描周期，1角、5角、1元的信息被传送至内部标志位存储器的字地址MW10、MW12、MW14中。 　　当顾客分别投入1角、5角、1元的硬币时，第3、4、5逻辑行光电开关I0.1 ST1 、I0.2 ST2 、I0.3 ST3 分别检测1角、5角、1元硬币的投入数，并产生累加脉冲，分别使内部标志位存储器M0.1、M0.2、M0.3闭合一个扫描周期，并其常开触点分别在第6、7、8逻辑行中闭合一个扫描周期，将检测结果累加至内部标志位存储器的字地址MW20中。 第9、10、11、12逻辑行中程序产生一个400 ms宽周期的比较脉冲，比较内部标志位存储器字地址MW20中硬币的累加值。 　　当内部标志位存储器字地址MW20中的累加值大于等于20时，内部标志位存储器M2.0接通，第13逻辑行中输入继电器Q0.0接通，驱动汽水指示灯发亮。 　　当内部标志位存储器字地址中的累加值大于等于30时，内部标志位存储器M2.0、M2.1接通，第13逻辑行、第14逻辑行中的Q0.0、Q0.1接通闭合，分别驱动汽水指示灯、橙汁指示灯发亮。 当按下汽水按钮时，第15逻辑行中的I0.4的常开触点闭合，内部标志位存储器M3.0输出继电器Q0.2、计时器T39接通，并驱动汽水阀YV1打开，放出汽水。同时计时器T39、T40产生占空比为50%周期为400ms的闪烁程序，即输出继电器Q0.0接通200ms,断开200ms，汽水指示灯闪烁。 由于I0.4闭合，第19航的M0.5闭合，继而第20行的T43接通，经过8s后T43动作，Q0.2失电断开停止放出汽水。同时第21行MW20的数据减去汽水费用2元，剩余值存于MW20中，作为找出钱的数值。 在第25到27行中，由于T43动作，使得Q0.4接通，找钱执行机构动作。I0.6作为找钱光电计数开关，找出1角的硬币经过计数器C20计数，其数字为MW20中的剩余值。当C20计数到MW20中的值时，C20动作使M1.2动作，Q0.4失电断开，找钱完毕，第27、28行使得MW20、C20复位为下次做好准备。当投币大于3元时与汽水相同。