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《 理论力学（I） 》试卷 得 分 得分 评阅人 一、选择题（每空3分，共18分） 1. 作用在一个刚体上的两个力，满足的条件，则该二力。C. 都改变； D. A、B处反力改变，C处反力不变。 图1 图2 3. 圆盘绕固定轴O转动,某瞬时轮缘上一点M的速度v和加速度a如图2所示.问 a 、（b）、（c）三图中哪种情况是可能的。 A、三种都是可能的； B、三种都不可能； C、仅图a不可能； D、仅图a和c不可能。 4. 如图所示， 两均质圆轮质量均为M，半径均为R,且已知P＞Q,初始静止，则两轮的角加速度有 A. α1 α2 ; B. α1 α2 ; C. α1 α2 ; D. α1 0 5. 图示动点M沿一螺线自外向内运动。已知动点走过的弧长与时间成正比，则该点的速度大小（ ），该点加速度的大小（ ）。 A、越来越大； B、逐渐减小； C、保持不变。 得分 评阅人 二、综合题（） 图示结构. 质点对定点O的动量矩矢量表达式为 4.图示机构角速度ω杆的，应以______为动点_____________为动系_____________为定系动点的绝对运动是___________________动点的相对运动是____________________牵连运动是_________________。 画出速度矢量图，若有科氏加速度，请一并画出。 三、计算题（共4小题，每小题14分，共56分） 1. 静定组合梁如图，已知Q 10kN，P 20 kN，p 5 kN/m，q 6 kN/m和2a 1m。梁自重不计，求A、B的支座反力。 2．如图示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω＝0．5rad/s绕0轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ＝30·时，滑杆C的速度和加速度。 3、均质杆AB长为2L，重为P，在光滑水平面上自由倒下，初始φ0 600，求（1）AB杆落至水平时A点的位移；（2）B点轨迹。 （14分） 3、解：杆初始静止,且 0,X方向质心位置守恒。（3分） 1 L-Lcosφ （4分） 2 建立B点的运动方程 ：x Lcos y 2Lsin （4分） 消去参数，得+ 1 轨迹为椭圆。 （3分） 4．滚子A质量为m1，沿倾角为θ的斜面向下只滚不滑，如图所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。（16分） 第4页共5页 B A a a O ω A p D C φ 2a 2a C M 2a 2a B P Q q M B A M C