第1章平面机构的自由度和速度分析1.pptVIP

机械设计基础 第1章 平面机构的自由度和速度分析 HTTP://DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院 * 主讲教师：武红霞 职称： 讲师 （共2讲） 第1章 平面机构的自由度和速度分析 第一节 运动副及其分类 第二节 平面机构运动简图 第三节 平面机构的自由度 ★ 本章小结 第一节 运动副及其分类 一、引言 机器是由机构组成的——机构是由构件组成的——构件怎样组成机构的？ 构件之间是怎样联接的？ 机构——由两个以上构件用运动副联接起来，并具有确定相对运动的构件系统。 平面机构——机构中所有运动部分均在同一平面或相互平行的平面内运动。 二、运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素——直接接触的部分（点、线、面） 1、定义：运动副－－两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。（自行车的车轮与轴、链轮与链条） 三个条件，缺一不可 例如：凸轮与推杆、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 ②低副——面接触，应力低 转动副（回转副）、移动副 。 2、分类： 按运动副元素分有： ①高副——点、线接触，应力高。 例如：凸轮副、齿轮副等。 空间运动副（球面副、螺旋副） 凸轮传动 第二节 平面机构运动简图 机构运动简图——用规定符号和简单线条表示机构各构件之间相对运动及运动特征的图形。 为什么绘制机构运动简图？ 机构运动简图表示的主要内容：机构类型、构件数目、运动副的类型、运动副的数目、运动尺寸。 一、构件及运动副的表示方法 1、构件表示方法 构件 ——独立的运动单元 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 ——独立的制造单元 内燃机中的连杆 机构简图中构件的表示方法: 2、运动副表示方法 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 转动副 移动副 1 2 1 1 2 2 平面高副（在简图中画出两构件接触处的曲线轮廓） 二、平面机构运动简图的绘制 机架——作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。 原（主）动件——运动规律已知的活动构件。 1、机构中构件的分类 机构＝机架＋原动件＋从动件 若干 1个或几个 1个 从动件——其余可动构件。 2、步骤 （1）分析机构的组成，明确主动构件、从动构件和机架，并将构件用数字编号； （2）从主动件开始，沿运动传递路线，分析各构件间运动副的类型，并确定各构件的运动性质； （3）选择视图平面及机构运动简图位置； 思路：分析机构的组成，确定构件数目，弄清工作原理和运动传递路线，确定原动部分和工作部分，分析各构件间运动副的类型，用规定符号表示出来。 （5）在机构简图上标出原动件，用字母标出各构件间的运动副，用数字标出各构件。 （4）选择适当比例，按照各运动副间的距离和相对位置，用规定的符号将各运动副画出。然后用线条将同一构件上的运动副联接起来