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第六章 速度波动的调节 一、速度波动的原因及影响 定义：机械动能的变化引起原动件角速度的变化， 出现速度变化的现象 。 原因:（1）、盈功：某段时间内，当驱动力所做的功 大于阻力所做的功时为盈功。此时，机械的 能增加，速度升高。 （2）、亏功：某段时间内，当驱动力所做的功 小于阻力所做的功时，出现亏功。此时，机 械的动能减小，速度降低。 1 2 速度波动的影响： （1）、运动副中产生附加动压力，降低机械效率 （2）、引起弹性振动。 （3）、影响零件的寿命和工作精度，使产品质量下降。 因此，必须控制速度的波动，进行速度调节。 二、速度波动的类型和调节速度波动的类型 类型 周期性速度波动 非周期性速度波动 周期性速度波动的调节 定义 由于运动规律呈规 律的、周期性变化 引起机器速度波动. 特点 周期性速度波动在 一个运动周期内， 驱动力功=阻力功， 在循环的某一时间 间隔内，驱动力功≠阻力功， 出现速度波动。 调节原理 主轴装上飞轮后，当驱动力功阻力功时，飞轮积蓄能量，使主轴的转速增加，以动能的形式储存起来，减少增速幅度；当驱动力功阻力功时，飞轮释放能量，使主轴转速降低，飞轮释放能量，补充输入功不足，减少减速幅度。这样保证机器速度波动不大。这种方法只能使速度波动在一定范围内进行调节，不能彻底消除速度波动。由于飞轮能补充运转周期中因阻力增加而不足的能量，所以，安装飞轮后，原动机功率 不用飞轮时原动机的功率。 安装飞轮 飞轮转动惯量计算 [W]=E－E0= JF（ ωmax2－ωmin2） 因为 ωmax2－ωmin2 =2δm2δ 故 δ= ≤[δ] JF≥ = JF ——飞轮的转动惯量，kg.m2 [δ] ——速度不均匀系数许用值 nm ——飞轮轴平均转速，r/min [W] ——ωmax与ωmin之间盈亏功——最大盈亏功，N.m。 [W]与ωm一定时,如[δ] 很小,飞轮转动惯量很大,所以,过分追求机械运转速度的均匀性,会使飞轮过于笨重 飞轮实质为能量储存器，有些机构利用飞轮较大的惯性闯过死点。 有些机械中未加飞轮是由于其它构件已起到飞轮作用，满足速度波动要求，因此，不能随便改变构件的大小或形状。 结论 1 2 3 5 JF≥ JF与ωm2成反比，说明飞轮宜 安装在转速较高的轴上，这样 可减少飞转动惯量，缩小体积， 减轻重量，但要注意平衡。 4 JF不可能无穷大， [W]与ωm 均为有限值，所以[δ]不可 能为零，即安装飞轮后机械 运转的速度仍有周期波动， 但幅度减小，不可能消除。 6 JF的关键是求最大盈亏功[W]——能量指示图。 如图，Md为驱动力矩所作的功，Mr为阻力矩所作功，在机械运转一个周期内，Md=Mr。在ab段，Md＜Mr，为亏功；bc段，Md＞Mr，为盈功；cd段，Md＜Mr为亏功；de段，Md＞Mr，为盈功；ef段，Md＜Mr，为亏功。同时，主轴的角速度由ωa降到ωb升到ωc降到ωd升到ωe降到ωa/。且ωa=ωa/。Md(φ)与Mr(φ)所围的面积为盈亏功，为W1、W2、W3、W4、W5，ωmin出现在b、d、a/某一处，ωmax出现在c、e某一处，具体求法由能量指示图。 能量指示图 取a点表示开始点，作b=W1， bc=W2，cd=W3，de=W4，ea=W5。盈功箭头向上，亏功箭头向下。 a b b c c d d e e a/ ωmax=ωc ， ωmin=ωb [W]=W2=W1+W3+W4+W5 非周期性速度波动的调节 无论是匀速或作周期性速度波动的机械， 若运转时，驱动力或阻力突然变化，又 不能及时恢复，使主轴速度向一个方向 发展，这种驱动功与阻力功一直不能相 等而引起的主轴速度变化。 调速器 装置 定义 措施 通过该装置自动 控制和调节输入 功和载荷所消耗 功以达到平衡， 保持速度稳定。 调 节原 理 三、机械运转的平均速度和不均匀系数 机构主轴角速度ω在一个运动周期内的变化范围为ωmax～ωmin 平均速度 ωm= ------ 机器的额定转速 不均匀系数 δ= -------表6-1 不均匀系数的意义： 机械速度波动程度。不同类型的机械，δ不同。