大学物理课件1.1 确定质点位置的方法.ppt

大学物理 第三次修订本 第1章 质点运动学 * 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 大学物理 Physics(上册) 第三次修订本Ｂ 吴百诗　主编 西安交通大学出版社 * 绪论 物理学的研究对象和历史回顾 1、物理学是关于自然界最基本形态的科学，它研究物质的结构和相互作用以及物质的运动。 2、从古希腊的自然哲学算起，物理学有2600多年的历史。古欧洲，物理学一词是自然科学的总称。 3、伽利略、笛卡儿、惠更斯等人都有许多贡献。 4、物理学真正成为一门精密学科， 是从1687年牛顿发表“自然哲学的数学原理”开始。 * 开普勒行星运动三定律，牛顿万有引力定律，海王星和冥王星的发现 牛顿研究光学，光的色散，“虹”的解释，牛顿光的微粒学说和惠更斯光的波动学说。托马斯杨的光的干涉实验证实光的波动学说。 热力学的发展。第一类永动机，热力学第一定律，德国人赫姆霍兹，英国人焦耳。第二类永动机，热力学第二定律，德国人克劳修斯。热机效率提高，法国人卡诺。 * 电学的发展。1731年格雷研究摩擦起电，分清导体和绝缘体。1746年美国的富兰克林分出正电和负电，并于1753年发明避雷针。卡文迪许发明验电器，库仑建立库仑定律。从此进入定量研究。 电磁学的研究。1820年奥斯特发现通电导线使磁针偏转，安培发现两个电流之间也有作用。1831年法拉弟发现“电磁感应定律”。于是产生了电磁铁，电动机，1867年出现了较大的发电机。麦克斯韦1864年得出麦克斯韦电磁场方程组。1888年赫兹发现电磁波，人类进入无线电通信时代。 * 1900年汤姆逊在一次演说中指出：“19世纪末的物理学上空犹有两朵乌云，一是迈克耳孙的否定以太实验，一是黑体辐射，这两朵乌云定会在未来卷起漫天风暴”。 1905年爱因斯坦提出了狭义相对论，1915年提出了广义相对论。1900年，普朗克提出了能量“量子化”概念，爱因斯坦康普顿玻耳德布罗意等将量子化概念加以推广和应用，最终由薛定谔和海森堡完成数学表述，建立量子力学。 大学物理 * 牛顿力学和热力学大发展后，18世纪60年代出现蒸汽机，纺织工业大发展，第一次技术革命。 电磁学大发展后，19世纪70年代，电力广泛应用和无线电通信大发展，第二次技术革命。 相对论和量子理论大发展后，20世纪40年代出现第三次技术革命（微电子学，激光，原子能，信息技术，新材料等） * 七律·科学长征（仿毛泽东诗? 七律·长征）(2009) 科学不怕远征难，万千难题只等闲， 力热光电磁五山，翻山越岭走泥丸。 物理上空两乌云，黑体辐射和以太， 喜有量子相对论，驱散过后笑开颜。? ? 或者如下? 科学不怕远征难，万千难题只等闲， 五岭逶迤腾细浪，原子分子小小丸。 物理上空两乌云，紫外灾难和以太， 喜有量子相对论，驱散过后笑开颜。 ? * 1927年第五次索尔维会议 第1章 质点运动学 * 第1章 质点运动学 1.1 确定质点位置的方法 1.2 质点的位移 速度和加速度 1.3 用直角坐标表示位移 速度和加速度 1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 1.5 圆周运动的角量表示角量与线量的关系 1.6 不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介 * 运动学以几何观点来研究和描述物体的机械运动，不考虑物体的质量及其所受的力。 一、质点 如果在所研究的问题中，物体上各点运动状态的差异只占很次要的地位，我们就可以忽略物体的大小和内部结构，把它看成一个有质量的几何点，叫做质点。 一个物体能否被看做质点，主要取决于所研究问题的性质。 1.1 确定质点位置的方法 * 二、确定质点位置的方法 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参照系。 描述物体运动具有相对性。 物体的运动具有绝对性。 在参照系上固定一个坐标系，才能定量地描述物体的位置。常用的坐标系有直角坐标系、极坐标系和自然坐标系等。 * 1. 坐标法 若质点在空间运动，其位置可用直角坐标（x, y, z）确定。 若质点在平面上运动，其位置可用直角坐标（x, y）确定。 若质点沿直线运动，可在该直线上建立一个坐标轴，例如 x 轴，质点的位置只需一个坐标 x 就可以确定。 x z y o 参考系 P (x, y, z) * x z y o 参考系 P (x, y, z) 质点的直角坐标 (x, y, z)是位矢沿坐标轴 x, y, z 的投影。 的大小 与三个坐标轴的夹角 2. 位矢法 * 3. 自然坐标法 （用于运动轨迹已知的质点） 说明: 自然坐标 s 是代数量。 在已知运动轨迹上任选固定点O, 从O点起沿运动轨迹量得曲线长度s正值, 这个方向称为自然