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数学方法 矢量及其运算 矩阵及其运算 行列式坐标系统 几何元素的定义和图形的输入输出都是在一定的坐标系下进行的，对于不同类型的形体、图形和图纸，在其输入输出的不同阶段需要采用不同的坐标系，以提高图形处理的效率和便于用户理解。 坐标系 用户坐标系 （直角坐标系 仿射坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 极坐标系） 造型坐标系 观察坐标系 规格化的设备坐标系 设备坐标系 基本几何元素 点 线 面 体 表面 人机交互 是指用户与计算机系统之间的通信，它是人与计算机之间各种符号和动作的双向信息交换。 交互设备 鼠标及屏幕上的光标 操纵杆、数字化仪及按键盘上的方向键 键盘设备 取数设备 选择设 备 语音识别器 三维交互设 交互任务 1.定位 .2.选择 3.文本 4.定向 5.定量 6.定路径 7.三维交互任务 8.组合交互任务 交互技术 1.选择技术 2.定位技术 3.定向技术 4.定路径技术 5.定量技术 6.文本技术 7.橡皮筋技术 8.徒手画技术 9.拖动技术 10.几何约束 图形元素的拾取 点的拾取 符号集的拾取 直线段的拾取 折线与曲线的拾取 多边形（面）的拾取 加速图形拾取的措施 1 过滤器法即对可拾取和不可拾取的图形分别加以标志，只有可拾取图形才进行拾取判断，对不可拾取图形可以简单地跳过去。2 区域粗判法 对要拾取的图形先作其外接正矩形（MBR 的判断，如拾取点包含在此矩形内，再作上述的各种图素判断。应用十分广泛。3 把基本图素的拾取算法固化，即用硬件实现诸如点、直线段的拾取算法 第三章 图形的生成：是在指定的输出设备上，根据坐标描述构造二维几何图形。 图形的扫描转换：在光栅显示器等数字设备上确定一个最佳逼近于图形的象素集的过程 直线的扫描转换作。