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材 料 力 学 第三章 扭 转 Torsion §3-1 概念与实例 Concepts and Examples §3-3 外力偶矩的计算 Calculation of Torsional Loads ?扭矩及扭矩图 Torque and Torque Figure 3.2.1 Calculation of Torsional Loads — Torsional moment 一、手摇绞车之类: mc=Q×R or mc=P×b §3-3 外力偶矩的计算 Calculation of Torsional Loads ?扭矩及扭矩图 Torque and Torque Figure §3-3 外力偶矩的计算 Calculation of Torsional Loads ? 扭矩及扭矩图 Torque and Torque Figure T(MT )可根据作用于圆轴上的外力偶矩mi由截面法求出; T(MT )的量纲: [力]·[长度] 常用单位: N·m；kN·m T(MT )的正负规定: 如图，按右手螺旋法则确定 §3-3 外力偶矩的计算 Calculation of Torsional Loads ? 扭矩及扭矩图 Torque and Torque Figure §3-3 外力偶矩的计算 Calculation of Torsional Loads ? 扭矩及扭矩图 Torque and Torque Figure §3-3 外力偶矩的计算 Calculation of Torsional Loads ? 扭矩及扭矩图 Torque and Torque Figure 作扭矩图如图d。可见,最大扭矩Tmax在CA段内,其值为9.56 kN·m。 §3-4 等直圆杆的扭转Torsion of Prismatic Shaft3.4.1 受扭圆轴的应力和变形 Stress Deformation of Shaft in Torsion. §3-4 等直圆杆的扭转Torsion of Prismatic Shaft3.4.1 受扭圆轴的应力和变形 Stress Deformation of Shaft in Torsion. §3-4 等直圆杆的扭转Torsion of Prismatic Shaft3.4.1 受扭圆轴的应力和变形 Stress Deformation of Shaft in Torsion. 2,圆环截面: §3-4 等直圆杆的扭转Torsion of Prismatic Shaft3.4.1 受扭圆轴的应力和变形 Stress Deformation of Shaft in Torsion. §3-4 等直圆杆的扭转Torsion of Prismatic Shaft3.4.1 受扭圆轴的应力和变形 Stress Deformation of Shaft in Torsion. §3-4 等直圆杆的扭转Torsion of Prismatic Shaft3.4.1 受扭圆轴的应力和变形 Stress Deformation of Shaft in Torsion. 扭转角j 的单位为弧度(rad)。GIp叫等直圆杆的抗扭刚度 §3-4 等直圆杆的扭转Torsion of Prismatic Shaft3.4.2受扭圆轴的强度条件和刚度条件 扭转变形能 §4—5非圆截面杆纯扭转的概念 the comcepts of Noncircular members in Pure Torsion 注:①我们只讨论纯扭转问题；②实体截面杆由于约束扭转所引起的附加正应力一般很小，可忽略不计；但薄壁杆件约束扭转时会产生不能忽略的附加正应力。 矩形截面杆 Rectangular section bar 开口薄壁截面Thin-Walled Open Sections §3-7 等直非圆杆在自由扭转时的应力和变形 §3-7 等直非圆杆在自由扭转时的应力和变形 作业:3-1、3-3、3-18、3-25、3-31、3-33、3-35 * * 圆轴shaft: 传动轴，动力轴，通常为圆截面直杆。受力及变形的基本情况如图: 受一