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数字信号若干概念回顾 随机过程X(t): 在每一个时间点（t0）上，都是一个随机变量，其概率密度函数p(x,t)随时间变化。 平稳随机过程：在所有时间点上，概率分布都相同的随机过程，其概率密度函数p(x)不随时间变化。 各态遍历平稳随机过程：从整个时间轴上看，每个随机事件都会发生的平稳随机过程。其谱密度函数与概率密度函数类似。时间平均等于集合平均。 数字特征 统计 特征 随机过程 平稳随机过程 各态遍历平稳随机过程 均值 (期望值) 均方值 方差 = 自相关函数 协方差函数 = = = 一些关系 = 互相关函数 = = 互协方差函数 = = 其它 说明：离散计算时假设采样时间间隔为To，则时延τ=*To。 相关函数的性质 1 ≥0 2 3 4 若x(t)是周期为T的信号，则其自相关函数也是周期为T的信号。即： 5 若x(t)=y(t)+z(t)，且y(t)与z(t)互不相关（），则 6若x(t)=y(t)+z，其中，z是一个常数，则 7若x(t)均值为零，且不含有周期性成分，则当τ很大时，x(t)与x(t+τ)必然是互相独立的（不相关），因此， ，τ充分大。 8 若x(t)均值为零，则。这是因为在通常情况下，等于向下平移，因