闭环零点.doc.docVIP

闭环零点对二阶系统动态响应的影响 摘要： 实际工作过程中常常把一个高阶系统降为二阶系统来处理，因此分析二阶系统的单位阶跃响应，对于研究自动控制系统的动态特性有重要意义。二阶系统的动态特性受阻尼比和角频率的影响，同时二阶系统的零点位置也对其系统的动态特性有影响。 本文是通过对二阶系统的时域响应来分析系统的动态性能的。通过对设零点系统与未设零点系统上升时间、最大超调量、调节时间暂态特性各个方面的对比，以及零点位置的变化对各动态性能变化趋势和的变化对实际二阶系统的作用效果。 关键字：二阶系统 动态参数 根轨迹 零点 0引言 系统设计和实际工作中常要求系统稳定，欠阻尼振荡的二阶系统在实际中可以看成是稳定的系统，因此分析欠阻尼系统具有实际意义。。二阶系统的动态特性受阻尼比和角频率的影响，所以研究变化时系统的动态性能的变化对系统的设计和应用有重要意义。我们在实际生产过程中，二阶系统总是需要满足工程最佳参数的要求，但是通过改变开环放大系数的方法可能会增大系统稳态误差。因此需要通过设置零点的方法从而达到既满足工程所需的阻尼比，又保证系统稳态精度的目的。正是由于闭环零点对二阶系统如此重要，所以此文主要分析闭环零点对二阶系统动态品质的影响。 1 二阶系统的时域分析： 系统的阶次是由其最简闭环传递函数分母S的最高次项决定的。二阶系统就是S的最高次项为2的闭环传递函数所对应的系统典型。 1.1