4.7用系统开环频率特性分析闭环系统性能.pptVIP

√低频段取决于开环增益和开环积分环节的数目,通常是指开环对数幅频特性在第一个转折频率以前的区段。 √中频段是指开环幅频特性曲线在幅值穿越频率ωc附近的区段。 √高频段是指开环幅频特性曲线在中频段以后的区段(ω10ωc),这部分特性是由开环传递函数小时间常数环节决定的。下面着重分析低频段和中频段系统性能。 ? 4.7.1　低频段 　 在研究稳态误差系数时,已得到重要结论:稳态位置误差系数Kp、稳态速度误差系数Kv和稳态加速度误差系数Ka,分别是0型系统、I型系统和П型系统的开环放大系数。在对数幅频特性图上,Kp、Kv和Ka分别描述了0型系统、I型系统和П型系统的低频特性。 系统的型号确定了低频时对数幅频特性的斜率。 ★结论：① 从对数幅频特性的低频段可以确定系统的 开环增益K和“型”V； 或者说，② 系统的开环增益K 和“型”V决定了对数幅 频特性的低频段特性。 　考察图4.54所示0型系统。其对数幅频特性曲线渐近线低频段的斜率为0dB/dec。G(jω)的幅值在低频时为20lg K (dB)。此时, 稳态位置误差系数Kp =K ★注重分析“最低频段”的“开环增益”K和“积分环节个数”V。 　考察图4.55所示I型系统。其低频段斜率为-20dB/dec的直线(或它的延长线)与ω=1直线的交点,具有的幅值为20lgK