毕业设计（论文）-单片机智能小车之系统设计.doc

PAGE PAGE 13 成绩 本科毕业论文（设计） 题目：智能小车之系统设计 学生姓名 学 号 院 系 信息科学与技术 专 业 电子信息科学与技术 年 级 2008 级 摘要 智能小车由两辆相同电动小车组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制；采用PWM技术动态控制电动小车的运动速度和运动方向；利用红外传感器器检测道路上的边沿。本系统的控制部分以8位51系列单片机STC89C52为核心，通过红外探测车道内线，自动寻找行驶路线，确保小车按规定的路线行驶。 当小车进入超车区，当被超小车（甲车）进入开始减速，当要超车小车（乙车）也进入超车去后，向甲车发出超车请求信号，甲车收到乙车的信号后进一步减速，并回应乙车，可以超车，乙车接收到信号后走转进入超车去，同时加速。当乙车超过甲车的位置，向右转驶出超车去，并向甲车发出超车结束信号。甲车接收到信号后加速到正常速度行驶。 关键词：单片机 智能小车 超车 红外传感器 PWM技术 STC89C52 PWM系统 从就业率分析目前播音主持的发展前景和培养模式 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc330993001 摘要 PAGEREF _Toc330993001 \h 1 HYPERLINK \l _Toc330993003 一.系统方案选择和论证 PAGEREF _Toc330993003 \h 3 HYPERLINK \l _Toc330993004 1.1题目任务及要求 PAGEREF _Toc330993004 \h 3 HYPERLINK \l _Toc330993005 1.1.1题目任务 PAGEREF _Toc330993005 \h 3 HYPERLINK \l _Toc330993006 1.1.2题目要求 PAGEREF _Toc330993006 \h 4 HYPERLINK \l _Toc330993007 1.2 系统基本方案 PAGEREF _Toc330993007 \h 4 HYPERLINK \l _Toc330993008 1.３各模块方案选择和论证 PAGEREF _Toc330993008 \h 5 HYPERLINK \l _Toc330993009 1.３.1控制器模块 PAGEREF _Toc330993009 \h 5 HYPERLINK \l _Toc330993010 1.３.2路线探测模块 PAGEREF _Toc330993010 \h 6 HYPERLINK \l _Toc330993011 1.3.3驱动调速模块 PAGEREF _Toc330993011 \h 8 HYPERLINK \l _Toc330993012 1.3.4转弯超车控制模块 PAGEREF _Toc330993012 \h 8 HYPERLINK \l _Toc330993013 二.系统的硬件设计 PAGEREF _Toc330993013 \h 9 HYPERLINK \l _Toc330993014 2.1 系统的总体设计，系统的计算 PAGEREF _Toc330993014 \h 9 HYPERLINK \l _Toc330993015 三.系统软件设计 PAGEREF _Toc330993015 \h 10 HYPERLINK \l _Toc330993016 3.1 程序总体流程图 PAGEREF _Toc330993016 \h 10 HYPERLINK \l _Toc330993017 3.2 各个功能模块流程图 PAGEREF _Toc330993017 \h 11 HYPERLINK \l _Toc330993018 图3.2寻迹模块 PAGEREF _Toc330993018 \h 11 HYPERLINK \l _Toc330993019 四.参考文献 PAGEREF _Toc330993019 \h 13 一.系统方案选择和论证 1.1题目任务及要求 1.1.1题目任务 甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。小车车道如 图 1.1 所示。 图1.1　智能小车跑道 1.1.2题目要求 （1）甲车和乙车分别从