毕业设计（论文）-单片机机械手设计.doc

江苏城市职业学院 毕 业 论 文 课题名称 姓 名 学 号 专 业 班 级 指导老师 2011年 月 目 录 前言----------------------------------------------------------- 2 摘要----------------------------------------------------------- 3 前言-------------------------------------------------- 5 1.1 机械手的概述------------------------------------- 5 第二章 总体方案的设计---------------- 7 2.1 设计要求---------------------------------------- 2.2 基本设计思路------------------------ 8 2.3 第三章 3.1塑料及其分类 ------------------------------------------- 10 3.2壳体塑料选材途径及注意点--------------------------------- 10 3.3注塑模的工作原理及应用----------------------------------- 12 3.4旋钮外壳注塑成型及其存在的主要问题----------------------- 13 3.5电火花成型机加工旋钮型腔--------------------------------- 15 第四章 Mastercam构图的方法---------------------------------- 17 4.1常用的实体建模法---------------------------------------- 17 第五章 用Mastercam绘制旋钮的外形---------------------------- 18 5.1绘制旋钮模型-------------------------------------------- 18 第六章 Mastercam刀具库设定方法------------------------------ 21 6.1铣削刀具库的建立---------------------------------------- 21 6.2刀具的发展及其选择-------------------------------------- 24 第七章 Mastercam刀具轨迹仿真-------------------------------- 28 7.1刀具轨迹的仿真------------------------------------------- 28 7.2程序的仿真----------------------------------------------- 30 第八章 Mastercam程序的后置处理------------------------------ 32 8.1后置处理文件-------------------------------------------- 32 8.2后处理文件编辑的一般规则-------------------------------- 34 8.3机床参数的定义------------------------------------------ 34 8.4结论--------------------------------------------------- 34 第九章 Mastercam程序---------------------------------------- 35 毕业设计总结-------------------------------------------------- 39 参考文献------------------------------------------------------- 41 摘 要 机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要