毕业设计（论文）-基于HMI的电机调速系统.docVIP

PAGE 第 PAGE 38 页 共 NUMPAGES 38 页 1 绪论 1.1 前言 随着科技的飞速发展，越来越多的机器与现场操作都趋向于使用人机界面，PLC控制器强大的功能及复杂的数据处理也呼唤一种功能与之匹配而操作又简便的人机的出现，触摸屏的应运而生无疑是21世纪自动化领域里的—个巨大的革新。触摸屏作为一种最新的输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。触摸屏具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点。利用这种技术，只要用手指轻轻地指碰触摸屏上的图符或字就能实现对主机操作，从而使人机交互更为直接了当，这种技术极大方便了那些不懂机器操作的用户。触摸屏的应用范围非常广阔，主要有公共信息的查询，如电信局、银行、电力等部门的业务查询；地铁站的售票系统、企业办公、工业控制、军事指挥等。触摸屏有如此众多的应用，我们把它使用在机器或生产线上，便于工人进行速度调节，对机器生产过程中的各种异常情况做出反应，是非常有必要的，触摸屏，变频器，PLC是现在机器电控系统中经常出现的元件，用三者组成调速系统，对大部分机器具有实用性，所以这套调速系统的研究具有理论与现实意义。 1.2 变频调速原理 变频调速器将电网中的三相交流电整流成直流电后，通过逆变器再将直流电逆变成电压可调、频率可调的三相交流电驱动异步电动机，实现调速和节电。三相异步电机转速为：n2=n1（1-s）=60f1（1-s）/p（2-1）……………………………………式1.1 在式1.1中：n2转子转速，r/min; n1同步转速； p极对数； f1电源频率，Hz s转差率。 由上式可知：转速可以通过改变电源频率、绕组的极对数或转差率等进行改变，一般p、s不变，即n2∝f1。 1.3 变频调速的发展现状与前景展望 交流传动与控制技术是目前发展最为迅速的技术之一，这是和电力电子器件制造技术、变流技术控制技术以及微型计算机和大规模集成电路的飞速发展密切相关。? 通用变频器作为早个商品开始在国内上市，是近十年的事，销售额逐年增加，于今全年有超过数十亿元（RMB）的市场。其中．各种进口品牌居多，功率小至百瓦大至数千千瓦；功能简易或复杂；精度低或高；响应慢或快：有PG（测速机）或无PG;有噪音或无噪音等等。? 对于许多用户来说,这十年中经历了多次更新，现所使用的变频器大都属于目前最为先进的机型如果从应用的角度来说，我们的水准与发达国家没有什么两样。作为国内制造商,通过这十年来对国外的先进技术进行销化，也正在积极地进行国产变频器的自主开发．努力追赶世界发达国家的水平。? 回顾近十年来国外通用变频器技术的发展对于深入了解交流传动与控制技术的走向，以及如何站在高起点上结合我国国情开发我国自己的产品应该说具有十分积极的意义. 通用变频器的发展是世界高速经济发展的产物。其发展的趋势大致为： 1）主控一体化? 日本三菱公司将功率芯片和控制电路集成在一快芯片上的DIPIPM（即双列直插式封装）的研制已经完成并推向市场。一种使逆变功率和控制电路达到一体化，智能化和高性能化的HVIC（高耐压IC）SOC（System on Chip）的概念已被用户接受，首先满足了家电市场低成本、小型化、高可靠性和易使用等的要求。因此叶以展望，随着功率做大，此产品在市场上极具竞争力。 2）小型化? 用日本富士（FUJI）电机的三添胜先生的话说，变频器的小型化就是向发热挑战。这就是说变频器的小型化除了出自支撑部件的实装技术和系统设计的大规模集成化，功率器件发热的改善和冷却技术的发展已成为小型化的重要原因。ABB公司将小型变频器定型为Comp－ACTM他向全球发布的全新概念是，小功率变频器应当象接触器、软起动器等电器元件一样使用简单，安装方便，安全可靠。 3）低电磁噪音化? 今后的变频器都要求在抗干扰和抑制高次谐波方面符合EMC国际标准，主要做法足在变频器输入侧加交流电抗器或有源功率因数校正（Active Power Factor Correction． APFC）电路，改善输入电流波形降低电网谐波以及逆变桥采取电流过零的开关技术。而控制电源用的开关电源将推崇半谐振方式，这种开关控制方式在30－50MhZ时的噪声可降低15－20dB。 4）专用化? 通用变频器中出现专用型家族是近年来的事。其目的是更好发挥变频器的独特功能并尽可能地方便用户。如用于起重税负载的 ARB ACC系列，用广交流电梯的 Siemens MICO340系列和FUJI FRN5000G11UD系列，其他还有用于恒压供水、上作机械主轴传动、电源再生、纺织、机车牵引等专用系列。 5）系统化? 作为发展趋势，通用变频器从模拟式、数字式、