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研究主动转向系统的性能Y. H . XU1), 2)* and M. AHMADIAN2)汽车工程，西华大学，成都610039，中国2）弗吉尼亚理工学院和州立大学，VA24060，USA学院(2012年4月收到，2012年7月25日修订;2012年12月16日接受)ABSTRACT?The 配备了主动前轮转向 (AFS) 设备转向系统性能，考虑 AFS 干预和拟议的动态模型。首先，基于 AFS 与行星齿轮组和详细的动态模型的机制说明了运动学和动力学分析原子荧光光谱法。此外，提出了对电压的直流电机在 AFS 致动器的基本控制。它是由比例控制器实现的输入是理想转向传动比与传统的齿轮比的区别。最后，两个数值模拟进行，其中一个是中心处理考试来证明原子荧光光谱法的基本特征，另一个模拟是显示车速、转向输入和 AFS 干预转向系统的性能对频率的影响。“AFS干预”对方向盘转向和转动的舒适性有一定程度的影响。关键词：AFS，动力，性能AFS，控制策略，仿真引言车辆转向系统由主动转向对车辆驱动性能和稳定车辆等起到一定重要的作用。主动转向系统是新开发的转向系统，变速齿轮比 (VGR) 技术。这是通过使用方向盘角的电控制的叠加由驾驶员的意图来实现。齿轮比率或传统转向系统转向比例是恒定的。在此基础，路方向盘的旋转角度与方向盘输入增益不会发生变化。但转向比应是汽车行驶速度的功能。在低转速，舒适是比稳定更重要。所以增益高价值需要和允许机动小转向输入，省去了在手臂转动手臂对车辆的驱动程序。但高增益的价值是不可取的高速驾驶因为轻微方向盘扰动可以诱导大侧方运动时的车辆。在这种情况，应该减少的增益值来避免这些问题和稳定车辆。虽然利用原子荧光光谱法在车辆转向系统有许多优点，应重点原子荧光光谱法研究的转向系统性能的影响。车辆转向系统的评价可能归类在转向灵敏度、稳定性、准确性和舒适性。原子荧光光谱法是有能力的可变齿轮比，因为它将可取获得转向路感无论在性能的原子荧光光谱法研究齿轮比的变化。即使利用原子荧光光谱法提高车辆的稳定性有很多文献，美国战地服务团的性能不分析，或进行了详细分析。本文的动机集中在两个点。一是研究的转向通过拟议的动态模型的转向系统与原子荧光光谱法的AFS系统的动态性能。其二，说明原子荧光光谱法对由于 AFS 干预转向路感的影响。本文由以下组织。第 2 节中，提出了一种简要综述了原子荧光光谱法和转向系统的评价。第 3 节中，分析了原子荧光光谱法与行星齿轮组的应用机理。然后，拟为第 4 节中的 AFS 的性能进一步研究 AFS 运动学和转向系统与原子荧光光谱法的动态模型。在此基础，比例控制策略是第 5 节中给出了在 AFS 干预提供了额外的角度。最后，进行数值模拟验证动态模型的转向系统与原子荧光光谱法和获得美国战地服务团干预影响转向感觉第 6 条。2.文献综述AFS的主要特征是能够沿车辆速度可变传动比的。在此基础上，许多研究人员支付他们的注意AFS对改善车辆的操控性和稳定性的应用。有对于使用的AFS的开发了各种控制策略。在这方面，许多研究人员已经考虑主动转向系统和主动制动控制器的集成，以提高车辆的操控（Nagai等人，2002年，Balamili等，2011年）。在严重的机动，车辆的横向稳定性是紧密结合的横摆率和侧滑角相连。两个动态参数通常被选择作为将被提供控制策略和矫正力矩的输入（Zhang等，2008年a）。在紧急机动，直接横摆力矩控制（DYC）被认为是改善车辆稳定性有希望的工具。然而，DYC将是难以有效在某些情况下，因为车辆的轮胎不能提供的纵向力或制动力尽可能（丁和塔赫里，2010）。当使用主动转向，附加转向将适用于产生所需的横摆力矩。这是通过附加的转向角的主动调整来实现。因此，一体化底盘控制或统一底盘控制是基于AFS的发展。结果表明，这些提出的集成控制逻辑可以提高车辆的性能（Hwang等，2008; Yim等，2010）。转向感觉研究是转向系统的发展是非常重要的，无论AFS或传统的转向系统。描述有关如何评估，并获得合适的转向感觉的方法（Zhang等人，2008年b）。客观指标和主观评分之间的链接定性和定量鉴定。研究调查伺服马达基于转向系统用于改善车辆横向的响应，以及??减少驾驶员转向力（Ancha等人，2007）。为了量化方向盘扭矩，一个弹簧质量阻尼系统呈现（金，2011年）。通过使用该系统，方向盘扭矩和车辆响应的特性，可以很容易地与参数，如那些用于弹簧和阻尼客体。另一方面，许多研究注意的人机界面，因为它是对车辆安全的主要因素。由ARM模式的应用，手臂的运动方向盘柱角度的转向操作过程中的影响进行了研究（德，2005年）。在每个关节的扭矩使用手臂动态模型计算来评估驾驶者的转向力度。仿真模型用于研究的转向反应和方向盘扭矩与改变一些车辆和转向系统参数上显