第1章 质点运动力学02.ppt

一、平面极坐标 A 设一质点在 平面内运动，某时刻它位于点 A 。矢径 与 轴之间的夹角为 。 于是质点在点 A 的位置可由 来确定 。 以 为坐标的参考系为平面极坐标系。 它与直角坐标系之间的变换关系为 §2 描述圆周运动的物理量 二、圆周运动的角速度和角加速度 角坐标（角位置） A B 经过 时间角位置变化的大小为 当 时，角位置变化的大小为 为微小角位移矢量 的大小。 的方向为角度增加的右手螺旋前进方向。 1. 角位移 微小角位移矢量 单位：弧度（rad） 2. 圆周运动的角速度 瞬时角速度大小（角速度） 平均角速度 角速度矢量 与微小角位移矢量 同方向。 单位：弧度/秒（rad?s-1） 3. 圆周运动的角加速度 瞬时角加速度大小（角加速度） 平均角加速度 角加速度矢量 的方向与角速度矢量的变化有关：当角速度增加时， 与 同方向；当角速度减小时， 与 反方向。 单位：弧度/秒2（rad?s-2） 4. 圆周运动的角量和线量的关系 上式两侧除以 有： 称为切向速度的大小。 A B 三、圆周运动的加速度 1. 匀速率圆周运动的加速度 质点作匀速率圆周运动时， ——称为法向加速度。 称为径向单位方向矢量 。 2 变速率圆周运动的加速度 质点作变速率圆周运动时， ——法向加速度。 称为切向单位方向矢量 。 ——切向加速度。 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 圆周运动加速度 切向加速度 减小 增大 1. 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 。 2. 匀变速率圆周运动 如 时, 说明： 一般曲线运动（自然坐标） 四、一般曲线运动的描述 其中 为曲率半径， 为切向速度， 为法向单位矢量。 例一. 一质点沿半径为 0.10 m 的圆周运动，其角位置 θ = 2 + 4t3 (SI)， 问： （1） t=2s 时质点的法向加速度和切向加速度各是多少？ （2） 当切向加速度的大小恰是总加速度的一半时，θ值是多少？ （3） 在哪一时刻，切向加速度和法向加速度恰有相等的值？ （1）角速度 角加速度 （2）据题意 解得 （3） 由 解得 t= 0.55 (s) A B 例2 如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为 1940 km/h , 沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B ,其速率为 2192 km/h , 所经历的时间为 3s , 设圆弧 的半径约为 3.5km , 且飞机从A 到B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动 , 若不计重力加速度的影响, 求: (1) 飞机在点B 的加速度; (2)飞机由点A 到点B 所经历的路程 。 解（1）因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量。 分离变量有 A B 已知： 在点 B 的法向加速度 在点 B 的加速度 与法向之间夹角 为 已知： （2）在时间 内矢径 所转过的角度 为 飞机经过的路程为 代入数据得 A B 一、时间与空间 在两个相对作直线运动的参考系中， 时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的，与参考系无关，时间和长度的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础 。 A B 小车以较低的速度 沿水平轨道先后通过点 A 和点 B。 地面上人测得车通过 A、B 两点间的距离和时间与车上的人测量结果相同 。 §3 相对运动 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 二、相对运动 牵连运动：动系相对于静系的运动称为牵连运动，相应的物理量称为牵连量。如： 牵连位矢： 牵连位移： 牵连速度： 牵连加速度： 动系： 静系： 运动主体：静系中 或动系中 * 静系 动系 * 相对运动：运动主体相对于动系的运动称为相对运动，相应的物理量称为相对量。如： 相对位矢： 相对位移： 相对速度： 相对加速度： 绝对运动：运动主体相对于静系的运动称为绝对运动，相应的物理量称为绝对量。如： 绝对位矢： 绝对位移： 绝对速度： 绝对加速度： 速度关系： 位移关系 质点在作相对运动的两个坐标系中运动 位矢关系： 加速度关系： * * 伽利略速度变换 若