第1章(电力拖动控制系统)2013.ppt

学习目标与要求 1．掌握电力拖动系统的构成。 2．了解机械传动机构与工作机械的折算。 3．掌握电力拖动系统的运动方程及明确速度控制的本质是对转矩的控制。 4．掌握电动机及负载的机械特性，掌握电动机电动制动和四象限运行的概念。 5．掌握电力拖动系统稳定运行条件。 6．复习他励直流电动机的起动、调速，学习掌握他励直流电动机的制动。 7．复习异步电动机的起动、调速，学习掌握异步电动机的制动。 ［学习重点］ 速度控制的本质是对转矩的控制。 电动机四象限运行的概念。 电力拖动系统稳定运行条件。 他励直流电动机4种制动的方法及原理。 异步电动机5种制动的方法及原理。 折算后的结果（折算目的达到了！）： 无论是直线运动还是旋转运动，机械运动方程只有一个！！ 复杂的机械问题简化了！ 讨论B点： 作业：P.24 1-11，1-12，1-13，1-14，1-15 课堂：p.23 1-1, 1-2, 1-3, 1-4 1-5．他励直流电动机在倒拉反转制动时，电动机的工作状态是 ，在反接制动时，电动机的工作状态是 。 a)稳态运行状态； b)动态运行过程。 1-6．异步电动机在采用“能耗制动”时，其主要方法是 。 a）转子回路串电阻； b) 定子回路串电阻； c) 把定子回路从电源断开，接制动电阻； d) 定子回路通直流电流。 1.3.3 他励直流电动机的起动 常用的起动方法有： 2.降压起动 3.电枢回路串电阻起动 1.直接全压起动 只能用于小容量电机 图1-13 分二级电阻起动的起动过程 a）机械特性曲线 b）转速变化曲线 c）电流变化曲线 1.3.4 他励直流电动机的制动 : T与N反向 1．能耗制动 a）原理电路图---方法或条件 b）机械特性图—制动特性 Q1：制停过程是一个动态过程？还是能稳定制动运行？ c）能量传递简图—节能否？ 最终的稳态工作点： （1）反抗性负载，C点 （2）位能性负载 ，D点 制动最常用场合： 1. 快速停车或快速降速 2. 限制（或控制）工作机械产生过高的速度 直流电机的电磁制动方法有四： 2．回馈制动（再生发电制动 ） c）能量传递简图 a）原理电路图 b）机械特性图 回馈制动实际中常常出现于： 回馈制动发生条件：电机转速nn0 ，即电机反电势 。 位能性负载拖动电动机转动时 在调压调速中突然降低端电压 弱磁调速中突然增加磁通时 以突然降压产生回馈制动为例分析： 动态制动 电动 3．反接制动: 反抗性负载的（电动）稳态运行点 （位能性负载＝回馈） Ua（－）＝Ea（＋）＋Ia（－）Ra，Ia反向，T方向反 制动停车则应及时切断电源，否则电机反转 反抗性负载的（电动）稳态运行点 （位能性负载＝回馈） 制动过程结束：BC为制动线 条件：电枢电压反向 串入Rj的目的 ？ 电机最终的稳态运行点 制动停车用时切断电源方法 制动停车过程为动态过程 A B C B：稳态运行点 第四象限：“倒拉反转制动” R增大。Ia下降，T Tl, 能量传递简图－－同反接制动 4．倒拉反转制动 位能性负载（如吊车下放重物），电枢回路串较大的电阻以控制下放速度 电机转矩小于负载转矩，电动机被负载拉成反转 B：稳态运行点 第四象限：“倒拉反转制动” R增大。Ia下降，T Tl, 能量传递简图－－同反接制动 条件：1)电枢正电压； 2）位能性负载； 3）电机反转； 4）串电阻（非必要） 负载转矩性质不同 运行状态侧重点不同 反接制动时,TL与T反号; 倒拉反转制动, TL与T同号。 倒拉反转制动是以稳态运行为主， 反接制动是动态过程。 倒拉反转制动与反接制动的关系 各种运转状态之比较 1.4 异步电动机的起动、调速与制动 1.4.1 异步电动机的机械特性 1．固有机械特性 转矩的物理表达式 转矩的参数表达式 （额定参数时即为固有机械特性表达式） 2．人工机械特性 a)改变输入电压 b)绕线式转子回路串电阻 c)改变电源频率 d)改变极对数 1.4.2 异步电动机的起动 a) 降压起动 b) 转子回路串电阻起动 c)变频起动 d)其它 1.4.3 异步电动机的调速 a)调压调速 b) 转子回路串电阻调速 c)定子回路串电抗调