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第2讲 微分方程2016.3.8
复习 1.2、常系数非齐次线性微分方程 叠加原理 定理3 如果 是二阶非齐次线性方程的一个特解,y1(x)和y2(x)是对应齐次方程的两个线性无关的特解,那么它们的线性叠加 是非齐次方程的通解。 定理4 如果 和 分别是二阶非齐次线性方程 的一个特解,y1(x)和y2(x)是对应齐次方程的两个线性无关的特解,那么它们的线性叠加 是非齐次方程 的特解。 一、待定系数法 例1 求微分方程 的通解。 例2 求微分方程y???2y??3y?3x?1的一个特解。 例3 求微分方程y???5y??6y?e2x的通解。 二、常数变易法 一阶非齐次线性微分方程 已知相应齐次方程的通解为 设非齐次方程的通解为 则系数c0(x)满足如下方程 求解出c0(x)即可得到非齐次方程的通解。 二阶非齐次线性微分方程 已知相应齐次方程的通解为 常数变易法设非齐次方程的通解为 则系数c1(x), c2(x)满足如下方程组 求解出c1(x), c2(x)即可得到非齐次方程的通解 例 求解微分方程 解:已知齐次方程的通解 常数变易法设非齐次方程有一个解 其中系数C1(t), C2(t)满足如下方程组 解得 1.3、变系数线性微分方程 一、欧拉型常微分方程 例2 求解欧拉型方程 即 解:作变量代换r = et,则 二、常点邻域上的级数解法 相关概念 1、级数定义:数列?级数?函数列?函数项级数?幂级数(函数项级数的一种) 2、幂级数举例:泰勒级数 3、收敛性判据:常数项级数收敛判据?幂级数收敛半径 函数y(x)的线性二阶常微分方程 若函数p(x)和q(x)在点x = x0处无限次可导,则称 x0为方程的常点;否则称x0为方程的奇点。 定理 若x0为方程的常点,则在x0的邻域内存在满足初始条件的唯一解y(x)。 级数解法 方程的解y(x)在点x0的邻域内无限次可导,并可表示成泰勒级数形式: 其中,a0, a1, a2, ... , ak , ...是待定系数。只要能够确定这些系数,也就得到了方程的解。 在x0 = 0的邻域上求解常微分方程 (w是常数) 解: 显然,x0 = 0是方程的常点,可应用常点邻域的级数解法。 设常点邻域上的解y(x)可展为泰勒级数形式 将上述泰勒级数形式代入方程,即可确定待定系数a0, a1, a2, .... y(x)的二阶导数 代入方程,合并相同幂次项,得 等式右边为零,则幂级数各项系数为零,即 则待定系数之间有如下递推公式 例2 在x0 = 0的邻域上求解常微分方程 解为 作业 * * y?e?x(c1cos?x?c2sin?x ) 共轭复根r1, 2=a ? ib 两个相等的实根r1=r2 两个不相等的实根r1、r2 微分方程y??+py?+qy=0通解 特征根r1、r2 如果m, ?bi, 0, m ?bi, m是特征方程的r重根,则在表达式上再乘以xr。 *
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