第4章 MCS-51单片机的内部标准功能单元_.ppt

；**************T1中断服务程序************************* T1_INT： PUSH ACC ；保护现场 PUSH PSW CLR TR1 MOV TH1，#3CH ；重新装入计数初值 MOV TL1，#0B0H SETB TR1 INC CLOCK ；软时钟加1 MOV A，CLOCK CJNE A，#5，TMPL TMPL：JC RETURN ；不到0.5s返回 CPL LED ；到0.5s闪烁变换 MOV CLOCK，#0 ；软时钟清零 RETURN：POP PSW POP ACC RETI END 4.2.4 定时/计数器程序设计举例 谢谢大家! 第4章 MCS-51单片机的内部标准功能单元 主讲人：魏立峰 沈阳化工大学 4.2 MCS-51的定时/计数器 在工业检测、控制中，许多场合都要用到计数或定时功能。例如： 对某个外部事件进行计数 定时巡回检测物理参数 按一定的时间间隔进行现场控制 计数器 溢出 预置数 输入脉冲 1us 8位 256us 实现方法 1. 定时/计数器的结构 基本部件是两个16位定时/计数器T0和T1，每个分成两 个8位特殊寄存器(例：T0由高8位TH0和低8位TL0组成） TMOD：定时/计数器的工作方式寄存器，由它确定定 时/计数器的工作方式和功能； TCON：定时/计数器的控制寄存器，用于控制T0、T1 的启动和停止以及设置溢出标志。 4.2.1 定时/计数器的基本结构 4.2.1 定时/计数器的基本结构 　　 图4.4 定时/计数器的结构框图 2. 定时/计数器的工作原理 定时/计数器T0和T1的实质是加“1”计数器，即每输入一 个脉冲，计数器加“1”； 当加到计数器全为“1”时，再输入一个脉冲，就使计数器 回零，且计数器的溢出使TCON中的标志位TF0或TF1置 “1”，向CPU发出中断请求(定时/计数器中断允许时)。 区别：作定时器时脉冲来自于内部时钟振荡器，作计数器 时脉冲来自于外部引脚。 4.2.1 定时/计数器的基本结构 2. 定时/计数器的工作原理 1) 定时器模式 输入脉冲为晶振频率的12分频。例如：如果晶振频率 为12MHz，则定时器每接收一个输入脉冲的时间为1μs。 要定一段时间，只需计算一下脉冲个数即可。 2) 计数器模式 输入脉冲是为外部引脚P3.4(T0)或P3.5(T1)输入到计数器。 最高计数频率为晶振频率的1/24。例如：当晶振频率为 12MHz时，最高计数频率不超500kHz，即计数脉冲的 周期要大于2 μs 。 4.2.1 定时/计数器的基本结构 1. 控制寄存器 TCON(88H)，可位寻址 （1）TF1、TF0——计数溢出标志位，计数溢出时，由硬件将该位置“1”。 当计数器使用查询方式时，此位作为状态位供CPU查询，但应注意 查询有效后，应使用软件将该位清“0”。 使用中断方式时，此位作为中断请求标志位，进入中断服务程序后由 硬件自动清“0”。 （2）TR1、TR0——计数运行控制位，该位可由软件置“1”或清“0”。 TR1位（或TR0位）=?1， 启动定时器/计数器工作。 TR1位（或TR0位）?=?0，停止定时器/计数器工作。 4.2.2 定时/计数器的控制与实现 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 字节地址 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 88H 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 2. 工作方式寄存器 TMOD(89H) GATE：门控位。 GATE＝0时，当软件使TR0或TR1设置为“1”，则启动定时/计数器工作； GATA＝1时，当软件使TR0或TR1设置为“1”，同时外部中断引脚或也为 高电平时，才能启动定时/计数器工作。 C/ T ：定时/计数模式 选择位。 C/ T ＝0为定时模式； C/ T =1为计数模式。 M1M0 ：工作方式设置位。 4.2.2 定时/计数器的控制与实现 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 字节地址 TMOD GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 89H T1工作方式 T0工作方式 M1M0 工作方式