步进电机打表接线的基本原理.docxVIP

步进电机打表接线的基本原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。那么，步进电机接线应该用万用表打表。　　通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。　　不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。　　所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。用万用表打。　　四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。　　所以，用万用表测，不连通的是一组。　　五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。　　六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。 　　步进电机驱动器驱动码：　　从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式: 　　(1)8拍的方式　　八个状态：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空;2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压;3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压;4、A与A-给负电压，B与B-给正电压;5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空;6、A与A-给负电压，B与B-给负电压;7、A与A-不给电悬空，B与B-给负电压;8、A与给正电压，B与B-给负电压;按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。 　　四个引脚各一根控制线：A~H表示各线时序　　ABCDEFGH　　　A　　B　......... 　　(2)4拍的方式　　我的方法一般是电流驱动的。我下面的a~和b~表示反向电流。　　两相双二拍：　　ab-a~b-a~b~-ab~为一个转向。　　ab-ab~-a~b~-a~b为反向。　　自己的一点体会:偶觉得两相4线电机和四相4线电机差不多.(这从上面我画的图)也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是一样的。