任务4.1伺服电动机的认知解决方案.ppt

* 项目4 特种电机的认知 【项目目标】 【项目内容】 伺服电动机的结构、工作原理及应用； 测速发电机的结构、工作原理及应用；步进电动机的结构、工作原理及应用；直线电动机的结构、工作原理及应用； 微型同步电动机的结构、工作原理及应用。 熟悉常用特种电机的结构、类型、作用、工作原理及工作特性；掌握特种电机的控制方式和应用。 任务4.1 伺服电动机的认知 伺服电动机按电源不同分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 一、直流伺服电动机 1.直流伺服电动机的分类 直流伺服电动机按结构可分为传统型直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机、无槽电枢直流伺服电动机等几种。 2.直流伺服电动机的结构 (1)传统型直流伺服电动机 传统型直流伺服电动机的结构形式和普通直流电动机基本相同，也是由定子、转子两大部分组成，按照励磁方式不同，又可分为永磁式(代号SY)和电磁式(代号SZ)两种。永磁式直流伺服电动机是在定子上装置由永久磁钢做成的磁极，其磁场不能调节。 电磁式直流伺服电动机的定子通常由硅钢片冲制叠装而成，磁极和磁轭整体相连。在磁极铁芯上套有励磁绕组如图4-1所示。 (2)盘形电枢直流伺服电动机 盘形电枢直流伺服电动机的结构如图4-