自动画图机（A题）.docVIP

自动画图机（A题） 一、任务 构建如图所示绘图模型，在图纸上完成简单几何图形的绘制。 说明： 1、电机型号自由选择，绘图纸大小为A3，底板、支架、导轨自己加工，尺寸自定。 二、要求 1、基本要求： a、实现导轨做圆周运动，绘图笔在导轨中滑动。 b、完成圆形的绘制，时间30秒，尺寸不限。误差小于10%。 2、发挥部分： a、完成正方形的绘制，时间60秒，尺寸不限。误差小于10%。 b、完成椭圆的绘制，时间60秒，尺寸不限。误差小于10%。 一种折线轨迹识别与跟踪系统（B题） 一、任务 给定一长宽为64cm*48cm的白纸，白纸四角均有1个直径为1cm的实心黑色圆，每个圆心到最近边界均为2cm。白纸上用0.3-0.5cm左右粗的黑色实体线绘制折线，折线拐角不超过3个，见图1。白纸固定在支架板上，板子起始垂直地面，板子可转动，顺时针方向转动范围为0-40度。要求设计一种折线轨迹识别与跟踪系统，能对折线轨迹进行识别和在要求时间内完成折线轨迹跟踪。 图 1 白纸示意 二、要求： 1、基本要求 （1）能对轨迹进行识别并通过液晶设备等比例显示轨迹，每段折线显示不少于5个点，必须显示端点，要求2分钟内完成； （2）用激光笔能够在5分钟内完成轨迹的跟踪，要求从上到下，从左到右跟踪，激光笔在纸上着点最大偏差不超过2cm; （3）激光笔能够按键随时暂停在某一着点位置，按键后能够继续跟踪（避免不好判断2步的结果）。 2、发挥部分 （1） 支架在z轴方向前后移动0.1-0.5m(白纸在xy轴平面内)，在不移动任何器件（除电源模块外）条件下，能够准确显示折线轨迹，每段折线显示不少于5个点，必须显示端点，要求2分钟内完成； （2）支架在0-30度顺时针转动某一角度下，用激光笔能够在3分钟内完成轨迹的跟踪，要求从上到下，从左到右跟踪，激光笔在纸上着点最大偏差不超过2cm; （3）其他。 说明： （1）白纸各竞赛组自己准备，折线轨迹可以预先定义来验证系统性能，测试时竞赛组随机提供题目要求的带有折线轨迹的白纸供测试。 （2）激光笔的固定位置可以根据设计需要调整，不做硬性要求。 信号源的设计和制作±12V电源电压条件下，设计并制作一个信号发生器。 二、要求 1、基本要求：1）输出信号波形包含正弦波、方波； （1）输出信号频率：20Hz～100kHz； （2）信号幅度：负载50Ω时，输出电压峰峰值为100mV～3V可调； （3）信号源输出电阻为50Ω； （4）显示信号的频率和幅度。 2、发挥部分许多应用场合都要使用变送器将信号转换成处理的电信号直流电流变送器将被测信号变换成一个与被测信号成好线性关系且完全隔离的电压恒流输出。信号以电流形式传输，抗干扰能力得到极大的加强。 图1　系统结构示意图 二、要求 1．基本要求 （1）设计电流变送器，当可调电阻为1K(~2K(时，对应线性输出4~20mA的电流，变换误差小于(1%，非线性度小于(2%； （2）将变送器输出的电流量进行信号调理并测量，换算成电阻值显示； （3）设计并制作正弦信号源，当输入的可调电阻阻值大于1.5K(时，信号源输出某个固定频率的正弦波，低于该值时无信号输出。 2．发挥部分 （1） 信号源输出的正弦信号频率与变送器的输入可调电阻线性相关。输入的可调电阻阻值在1K(~2K(变化时，对应输出的正弦信号频率为1MHz~2MHz之间线性变化； （2） 输出的正弦信号的电压峰-峰值Vp-p ≥5V； （3） 显示当前时刻的电阻值和输出正弦信号的频率。 （4）其它； 电阻测试仪任务 要求 1 基本要求 （1）使用8位数码管显示电阻值。 （2）范围50欧姆～100K欧姆，精度能达到1%。 发挥部分 （1）精度能达到0.1%。 （2）特色和创新自选。 ?  2014年南京信息工程大学电子设计竞赛试题 4 1、电机 2、支架 3、导轨 4、绘图笔 5、丝杠电机 6、底板 7、绘图纸