质点、刚体力学习题课.ppt

1、位矢 一、描述质点运动的基本物理量 运动方程： 2、位移： 质点力学习题课 （在直角坐标系中） 2、速度 方向： 位移大小： （在直角坐标系中） 速度大小： 方向： 3、加速度 （在直角坐标系中） 加速度大小： 方向： 在自然坐标系中： 方向： 加速度大小： 二、质点运动的角量描述： 1.角位移： 2.角速度： 3.角加速度： 角量与线量关系： 三、运动学求解的两类问题： 1、由已知的运动方程求速度和加速度： 用求导方法。 2、由已知质点的速度或加速度及初始条件求运动方程 用积分方法。 例题1： 已知质点的运动方程为 求（1）轨道方程；（2）t=1s时质点的速度和加速度； 解（1）由 得： （2）对运动方程求导得 t=1s时 解： 两边积分： 移项： 解得: 再由: 两边积分： 解得: 三、功和能 1、功：功是力对空间的累积效应，功是过程量。 2、机械能： 与物体相对位置和速度有关的状态量。 (1)动能 定义式： 3、功、能关系 (1)动能定理 (2)功能原理 (3)机械能守恒定律 刚体的转动 习题课 复习提要 1、描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式 角速度 角加速度 距转轴r处质元的线量和角量的关系 匀变速速转动公式 2、转动定律 值得注意的是：J和M必须是一个刚体对同一转轴的转动惯量J和力矩M。若同时存在几个刚体，原则上应对每个刚体列出： 3、转动惯量 刚体的转动惯量与刚体的质量、形状、质量的分布以及转轴的位置有关。 熟记三种刚体的转动惯量即可。 4、刚体角动量和角动量守恒定律: (1)角动量 (2)角动量定理: (3)角动量守恒定律: 当刚体(系统)所受外力矩为零时，则刚体(系统)对此轴的总角动量为恒量。 5、刚体力学中的功和能 (1)力矩的功 (2)刚体转动动能定理 (3)刚体机械能守恒定律: 只有保守力的力矩作功时，刚体的转动动能与势能之和为常量。 练习 练习 解法一：利用转动动能定理 解法二：利用转动定律 分离变量,取积分 解得: L 2 解法三： 利用机械能守恒 取细杆处于水平位置为零势能位置 则有 解得 2.留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率ω作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为μ，求： (1)唱片与转盘间的摩擦力矩； (2)唱片达到角速度ω时需要多长时间； (3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？ R dr o 此力对点O的力矩为: (分析：距转轴半径不同，唱片各点所受摩擦力矩不同) 解 (1) 如图距O为r处取面积元 该面元质量: 所受的摩擦力为: 即，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为: R r dr o 整个唱片所受总摩擦力矩为: (3) 由 （可知唱片作匀加速转动） (2) 根据转动定律求α，(唱片J=mR2/2) 可得在0到t 的时间内，唱片 转过的角度为: 4. 长为 l 的均质细直杆OA，一端悬于O点铅直下垂，如图所示。一单摆也悬于O点，摆线长也为l，摆球质量为m。现将单摆拉到水平位置后由静止释放，摆球在 A 处与直杆作完全弹性碰撞后恰好静止。试求：⑴ 细直杆的质量m0；⑵ 碰撞后细直杆摆动的最大角度?。（忽略一切阻力） 解： ⑴ 按角动量守恒定律 系统的动能守恒 解得 (2)由系统的机械能守恒，有