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2005-04-26 Kunming University of Science Technology 顺序功能图(SFC)及步进梯形图(STL) 顺序功能图(SFC) 步进梯形图(STL) SFC及STL的编程规则 多流程顺序控制 SFC及STL的应用举例 基本概念 步进控制: 在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动作，即上一步动作结束后，下一步动作才开始。 状态转移图 状态转移图（Sequential Function Chart，简称SFC）：是 用状态继电器来描述工步转移的图形。 状态转移图画法实例 例：某机械手的动作 指令表 对步进接点用步进指令STL编程； 当步进控制范围结束时，用步进返回指令RET； 与步进接点相连的触点用LD/LDI指令。 使用步进指令需要说明的问题 1. 状态S在不用于步进控制时，也可作一般的辅助继电器使用。此时其功能与辅助继电器一样，但作为辅助继电器使用时，不能提供步进接点（步进接点是可以产生一定步进动作的接点）。 2. 输出的驱动方法。STL内的母线一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的线圈就不能再编程，如图（a）所示。若要编程，需变换成图（b）所示。 使用步进指令需要说明的问题（续1 3. 栈指令的位置。不能在STL内的母线处直接使用栈指令（MPS/MRD/MPP），须在LD或LDI指令后使用栈指令，如图a所示。 4. 状