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顺序功能图(SFC)及步进梯形图(STL)
2005-04-26 Kunming University of Science Technology 顺序功能图(SFC)及步进梯形图(STL) 顺序功能图(SFC) 步进梯形图(STL) SFC及STL的编程规则 多流程顺序控制 SFC及STL的应用举例 基本概念 步进控制: 在多工步的控制中,按照一定的顺序分步动作,即上一步动作结束后,下一步动作才开始。 状态转移图 状态转移图(Sequential Function Chart,简称SFC):是 用状态继电器来描述工步转移的图形。 状态转移图画法实例 例:某机械手的动作 指令表 对步进接点用步进指令STL编程; 当步进控制范围结束时,用步进返回指令RET; 与步进接点相连的触点用LD/LDI指令。 使用步进指令需要说明的问题 1. 状态S在不用于步进控制时,也可作一般的辅助继电器使用。此时其功能与辅助继电器一样,但作为辅助继电器使用时,不能提供步进接点(步进接点是可以产生一定步进动作的接点)。 2. 输出的驱动方法。STL内的母线一旦写入LD或LDI指令后,对不需要触点的线圈就不能再编程,如图(a)所示。若要编程,需变换成图(b)所示。 使用步进指令需要说明的问题(续1 3. 栈指令的位置。不能在STL内的母线处直接使用栈指令(MPS/MRD/MPP),须在LD或LDI指令后使用栈指令,如图a所示。 4. 状
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