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- 2016-08-21 发布于湖北
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第一章
一、计算机控制系统概念:计算机本体(软件部分、硬件部分和网络结构)和受控对象两大部分以一定的控制目的组成的。
二、计算机控制系统组成:软件部分(系统软件、应用软件)、硬件部分和网络结构
三、闭环负反馈系统:如上图1-1,该系统通过测量传感器对被控对象的被控参数(如温度、压力、流量速度等物理量)进行测量,再由变送单元将这些量变换成一定形式的电信号,反馈给控制器、控制器将反馈信号对应的工程量与系统给定的设定值工程量比较,如有误差,控制器自然产生控制信号来驱动执行机构进行工作,使被控参数的值与给定的值保持一致。
开环控制系统:它与闭环控制系统的区别在于他不需要控制对象的反馈信号。他的控制是直接根据给定信号去控制被控对象工作的。这种系统本质上不会自动消除有被控参数偏差给定值带来的误差,控制系统中产生的误差全部反映在被控参数上。他与闭环控制系统相比,控制结构简单,但性能差,常用在一些特殊场合。
四、控制过程:1.实时数据采集 2.实时计算 3.实时控制 4.信息管理网络
五、计算机控制系统分类:1.数据采集系统(DAS):作用:1.集中监视 2.指导生产 3.存储分析数据 4.抽象工业对象模型
2.直接数字控制系统(DDC):作用:1.取代模拟调节器 2.通过软件实现各种算法
3.监督控制系统(SCC):
4.分布式控制系统(DCS):
六、基于PC总线的工业控制机:基于PC
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