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电机及驱动库Electric Motors and Drives (EMD) 北航-LMS教研培训中心 目录 基础理论 基本物理现象 电机基础 EMD 库 直流电机 电池 感应电机 (Park’s 转换) 电机控制 速度控制环 磁场定向矢量控制 电流滞环控制 目录 基础 基本物理现象 电机基础 EMD 库 直流电机 电池 感应电机 (Park’s 转换) 电机控制 速度控制环 磁场定向矢量控制 电流滞环控制 目录 基础 回顾基本物理现象 电机基础 EMD 库 DC 电机 电池 感应电机 (Park’s 转换) 电机控制 速度控制环 磁场定向矢量控制 电流滞环控制 EMD 库: 理想三相逆变器 目录 基础 回顾基本物理现象 电机基础 EMD 库 DC 电机 电池 感应电机 (Park’s 转换) 电机控制 速度控制环 磁场定向矢量控制 电流滞环控制 谢谢！ EMD 库: 理想三相逆变器 第四个例子: 理想三相逆变器 * Copyright LMS Imagine - 2009 Copyright LMS Imagine - 2009 基础 : 基本物理现象 毕奥-萨伐尔定律（Biot-Savart） Biot-Savart 定律将磁场与产生磁场的电流联系起来。沿回路流动的电流所建立的磁通密度B为各电流源Idi作用的叠加。 楞次定律（Lenz’ ）: 感应电流的效果总是阻碍引起感应电流的原因。 法拉第定律（Faraday’s）: 磁场中导线线圈的任何变化会在线圈中产生感应电压。 基础: 基本物理现象 磁通密度 B (unit: T or Wb/m2) 产生磁场的电流可以是导线中的宏观电流，也可以是原子中电子的微观电流。 2个主要磁场源: 线圈和磁铁 磁通量 Φ (Unit: Wb) 通过面积S的磁通量定义为: 基础: 基本物理现象 磁场强度 H (Unit: A/m) 磁场强度显示磁性材料的作用 在空隙中: 在磁性材料中: 软材料 小磁滞回路 硬材料 大磁滞回路 (永久磁体) 基础 : 基本物理现象 洛仑兹（Lorentz）力 洛仑兹（Lorentz）力描述了作用于磁场中的移动电荷的力 拉普拉斯（Laplace）法则 拉普拉斯法则（Laplace）描述了作用于磁场中的导线的力 基础 : 基本物理现象 拉普拉斯-洛仑兹关系 磁场和电荷的交互作用被用于机电系统: F = Bli 和 e = Blv (Laplace-Lorentz 关系) 在这个例子中，我们不考虑磁感应强度B的实现和其在磁路中的意义。 基础 : 基本物理现象 磁场公式: 麦克斯韦法则（Maxwell） 安培定律（Ampere’s law） 法拉第定律（Faraday’s law） 磁通量守恒 电流守恒 麦克斯韦力（Maxwell force）: 作用于运动部分的力: 式中 R 是电阻 基础 : 电机 电机基础 电机将电能转化为机械能。反之，将机械能转化为电能是由发电机来实现的。 Electrical motor 基础 : 电机 电机基础 磁铁 磁力线 绕组 转子 定子 磁极 麦克斯韦 拉普拉斯 麦克斯韦力通常更大 电机中的力 拉普拉斯或麦克斯韦 基础 : 电机 电机类型: Power [kW] Velocity [rpm] 直流电机 同步电机 感应电机 开关磁阻电机 永磁电机 - 开关磁阻电机 - 磁心 同步电机 同步电机 感应电机 直流电机 开关磁阻电机 线圈 - 永磁电机 - 磁铁 转子 磁心 线圈 磁铁 定子 EMD 库: 一系列经过验证的模块用来对各种类型的电力设备建模 电源 (DC 和 AC) 和连线 R-L 节点 Park正逆变换 理想三相逆变器 直流, 感应和同步电机 采用数据文件的电机 电池 EMD 库: 直流电机 EMD 库: 直流电机 库中的模块: 信号 电 电 (三相) 机械 EMD 库: 直流电机 典型直流电机在电磁场两极间有一个旋转电枢。换向器旋转一周改变电流方向2次。在切换瞬间，惯性保持电机正确的转向。 电机的速度与电压成正比，转矩与电流成正比。速度控制通过改变电压或电流来控制。通过改变电机绕组匝数或改变供电电压来改变电压或电流。 优点: 易于设计和控制 低速大扭矩 缺点: 需要电刷 有磨损 速度限制 噪音 电扰动 第一个例子: 直流电机定负载下启动 EMD 库: 直流电机 DCmotor.ame 模型假设: 无磁心饱和 定磁场强度 直流电机模型 第一个例子: 直流电机在定负载下启动 EMD 库: 直流电机 电池模型: 内阻模型,采用