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COMSOL Multiphysics求解器 中仿科技 技术部 2012年8月 内容安排 求解器基础理论 直接求解器、迭代求解器 求解类型 稳态、瞬态、特征值、频率域、参数 求解器配置 操作特征、属性特征、实用特征 有限元方法 定义 将连续的求解域离散成一组有限个，按一定方式相互联结在一起的单元的组合体 将PDE转换成离散的线性代数方程系统 特点 各种复杂单元可以用来模型化几何形状复杂的求解域 各节点上的解的近似函数可以用来求解整个求解域上任意点的结果 K：刚度矩阵 u：解变量，或解向量 F：载荷向量 u的数量：自由度数目（DOF） 有限元的求解流程 有限元方法的求解步骤 建立研究对象的近似模型 将研究对象离散化 进行单元分析确定单元基函数 将所有单元组合成一个近似系统 处理边界条件 用数值方法求解近似系统 计算结果处理与验证 是 否 有限元法 PDEs 线性方程组 一.求解器理论 有限元法处理偏微分方程（PDE），并把它转换成离散的线性代数方程系统。 矩阵 K 称为刚度矩阵 (stiffness matrix) u 是解变量，也称为解向量 (solution vector) F是载荷向量 (load vector) u的长度称为自由度数目（DOF） 线性 VS 非线性 非线性问题：变量及其函数出现在： 材料参数 约束条件 矩阵 K 称为Jacobian