单片机 第七章课.docVIP

第十讲 课题：MCS-51单片机控制与C语言二 教学目的：掌握C51的语法和编程方法 学习C51程序设计：常用程序设计 教学难点、重点：C51程序设计 课程复习、引入 已经复习了C语言的基本语法，学习了一些C51程序的编程，了解了C51程序的侧重点还是在针对MCS-51应用系统编程，在C51程序中对硬件的控制是学习本部分编程的重点。 C51对I/O的操作：对I/O口（P口）的操作通常就是I/O的控制，与常规C语言程序中的输入输出程序有区别。 接口的读写—— 输入时需要先预置高电平 C51关于SFR的数据类型： sbit ：预定义SFR位标识符=可按位寻址的预定义SFR标识符^常量； 例：sbit LED=P1^3； sbit TR1 = 1; Sfr ;特殊功能寄存器预定义标识符＝绝对地址；REG51.H 例：sfr P1 = 0x90; 数据长度： unsigned char/int/ long——8/16/32 signed char/int/ long——8/16/32 float——32 double——64 一般指针——24位 本课内容 第七章 MCS-51单片机控制与C语言 7.2.2 C语言对MCS-51单片机位处理器的运用 标准C语言中是没有比特变量的，8051单片机中有强大的位处理功能，如果不用将对编程效率是个很大的损失。Keil C51扩展了标准C语言，很好地支持了8051特有的位处理功能。如上文提到的sbit关键字，除了定义引脚以外还可以定义所有的特殊功能寄存器中可以位寻址的变量。如定义 sbit spcialbit=0xe1; 这时spcialbit就代表了累加器的第一位ACC.1。 Keil C51也可以通过扩展关键字bit来定义位变量。如 bit bitval; 这时bitval的值是0或1，它的实际物理地址将位于8051内部20H~2FH的可位寻址区。 使用举例： Bitval=spcialbit；//将ACC.1的值赋给了bitval If(bitval)button=0;else button=1; Button=! Bitval;//含义同上一句 C语言管理MCS-51单片机内部定时器 两个定时器进行初始化C语言函数，给定时器1设置初始值，并启动定时器1： Void InitTimer1(void) { TMOD=0x15; /*初始化定时器1为定时器工作方式，即对由系统晶振决定的机器周期进行计数，模式1，16位计数，由TMOD的高4位决定。 初始化定时器0为定时器工作方式，即对T0（P3.4）引脚上的脉冲进行计数，模式1，16位计数，由TMOD的低4位决定*/ TH1=0；TL1=0；//定时器1设初始值 TR1=1；//位处理指令，启动定时器1 } TMOD复位值00H 7 6 5 4 3 2 1 0 GATE1 C/T M1 M0 GATE0 C/T M1 M0 TCON复位值00H 7 6 5 4 3 2 1 0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE0 IT1 IE0 IT0 如果要在运行中查询定时器1是否溢出，就必须用位处理指令查询TF1。下面的程序段用查询方法在LED口上输出10Hz的方波。 例7-2 用查询方法在LED口上输出10Hz的方波。 //文件名：TF1.c //定时器查询.系统晶体频率11.0592MHz #include reg51.h Sbit LED=P1^3; Void INIT-TMR1(void) { TMOD=0x11; TH1=0x4C; //(65536-50000us/(12cyc/11.0592 MHz))/256 TL1=0; //(65536-50000us/(12cyc/11.0592 MHz))%256 TR1=1;} Void main(void) { INIT-TMR1( ); While(1) { If(TF1= =1) { LED=~LED; TF1=0; TH1=0x4C; TL1=0; //TL0在溢出时正好为0,可以不写 } } } 注意:注释中的定时器时间常数计算公式,这个方式在模式1,即16位定时或计数模式可用: THX=(65536-定时时长[us]/(机器周期数/时钟频率(MHz))/256 TLX=(65536-定时时长[us]/(机器周期数/时钟频率(MHz))%256 在定时器重装载过程中，TL1=0可以不写，有利于提高定时精度。 再举一计算定时器常数的例子： 已知P89C51RD2的机器周期为6个时钟周期，晶体用12 MHz，要求产生10ms定时，计算如下