运控系统第讲及作业试题.ppt

运动控制系统 第2篇 交流调速系统 第2讲 电压空间矢量SVPWM控制技术 4.2 交流PWM变频技术 4.2.4 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 P153 序 前述正弦SVPWM控制方式，追求的目标是使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波形，未考虑输出电流的实际波形；电流跟踪CFPWM控制方式使输出电流接近正弦波形，但电流是在目标正弦波曲线上下波动变化。 为使电动机平滑稳定旋转，根本目标应是在电动机气隙空间形成“正圆形”的旋转磁场，具备恒定电磁转矩的运行状态。 电机的“旋转磁场运动轨迹曲线”：定子磁场的磁链矢量绕空间轴旋转，矢量终端在空间的轨迹曲线的形状表征旋转磁场是否平稳，即是否成“正圆”。如果非正圆，说明磁链的大小在一周有波动，电磁转矩不平稳。 把逆变器和交流电动机视为一体，按照跟踪圆形旋 转磁场来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链 跟踪控制”，磁链的轨迹是顺次使用不同的电压空间矢 量得到的，所以又称“电压空间矢量SVPWM控制”。 4.2.4 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 P153 1.定子相电压空间矢量的定义 交流电动机绕组的各相相电压量是随时间变化的正弦量，把它们定义成矢量，并与电机绕组的空间位置结合起来，放在空间位置坐标系中来分析矢量在空间的运动(取转子轴线法平面建立坐标系)，叫“空间