HS07型测距仪说明书.doc

HS07型水文缆道测距定位仪 使用说明书 目 录 概述 主要技术指标 工作原理 仪器的使用操作 五、仪器的维修 HS07型水文缆道测距仪 使用说明书 概述 HS07型水文缆道测距定位仪（以下简称测距仪）是我所利用高新技术专门为水文测流缆道的定位测量而研制的。主要用于水文缆道行车过程中的起点距和入水深测量，具有自动修正缆道主绳的垂弧度和入水后起重绳的偏角和无回差等独特功能和起点距和测点深自动停车控制信号输出功能，可配接RS485通讯输出口，与计算机直接联机运行。 主要技术指标 测量范围：起点距：－99.9~999.9m 入水深：－9.99~99.99m 分辨率：起点距0.1m，入水深0.01m 系数误差：＜±1％ 修正系数：0.004~4（系数超限，自动设置为1） 显示：16×2大字符带背景光液晶显示 定点设置：起点距可设1~99条垂线段 入水深可设0、1、2、3、5个测点 存贮：本仪器具有保存系数的功能，可十年不会掉数 使用温度：－10~45℃ 存贮温度：－30~55℃ 电源：DC12V 功率＜0.5W 工作原理： 该测距仪由起点距测量和水深测量两部分组成，起点距、水深传感 器均由光电增量编码传感器直接感应循环轮和起重轮，为避免绳索感应方式的打滑故障，采用如图1所示的传感器与绞车转动轴直接相联的方式，使传感器与绞车转动轴同步转动，每转产生200个信号。 图1 测距仪安装结构示意图 初次安装使用时，先初步算出绳长系数： 例：某绞车转轮外径为30cm，则外周长为3.14×30＝94.2cm 由于传感器每转产生200个信号，也就是转一周，转轮钢绳移动94.2cm，传感器产生200个信号，即系数计数为94.2/200＝0.472 根据原理，只要将修正系数设置到测距仪的起点距或入水深对应的存贮单元中，仪器就可直接测量计算出绳索长度。 最后的精度校正，可通过经纬仪准确测量来调整各分段的修正系数，即可得到所需精度。 起点距、入水深是两个独立的计数装置，基本原理相同，但也有不相同部分。 入水深的系数确定原理 如上所述，最后只是综合考虑一下，绳索的粗细不一，转轮的外径误差根据实测略作修正即可，也可通过修改各垂线的的分段系数提高测量精度。 起点距的系数确定原理 安装时，先按上述算出绳长系数，然后按实际测量值修正。但由于横跨主索均有一定垂弧度，绳长不能直接代替起点距。而按水文测量要求，在横跨线上根据河床情况要分成若干条垂线测量，如图2所示： 图2. 主索距离与理论值的差异图 我们讲起点距，是用径纬仪测出的y1…y2…yi，而因主索有垂弧度，仅用绳长测出的是x1…x2…xi，本仪器为此而独特地设计了垂弧度的自动修正技术方案。 方法是将若干段线用实测法求出每段修正系数，存在仪器电脑中，实际使用时，仪器自动识别每段修正系数，而精确测出起点距。 如：1段线的系数K1为： y1 K1 ＝ ———— X1 i段线的系数ki为： yi Ki ＝ ———— Xi 一但系数测定，使用时，仪器自动按yi=KiXi计算显示，起点距的总长L为 ： L＝y1+y2+……+yi ＝k1x1+k2x2+……+kixi 四、仪器的使用操作 用户使用该仪器前应仔细阅读本说明书，基本掌握了上述原理后，按图1和图3所示联接各种联线： 图3. 仪器的背板联线图 仪器的操作面板如图4所示： 图4. 操作面板图 开机上电，显示如图4所示，即可进入自动测量起点距和入水深，图中各符号表示为： S 00： ＋×××.× ×××.× 起点距标志 当前水平距离 下一条垂线距离 垂线号 H 00： ＋××.×× ×× 入水深标志 当前水深 测点数 面板工作操作： 在测