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吉林大学珠海学院课程设计报告 多功能智能小车 设计题目 专业综合课程设计 所属系部 测控技术与仪器 专业班级 15 班 学生姓名 吴聪 学 号 指导教师 谷峰 老师 设计地点 实验楼427实验室 20 15 年 9月 12日 摘 要 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人们的关注，而汽车的智能化已成为科技发展的新方向。本设计就是在这样的背景下提出来的。此次设计的简易智能小车是基于单片机控制及传感器技术的，实现的功能是小汽车可自动寻迹行驶，并且能够利光电传感器检测道路上的障碍，利用电两个电机的差动调节, 控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车，通过寻迹传感器进行黑线的检测，并由单片机系统来控制智能车的行驶状态。采用PWM技术实现了电动机的多级调速. 关键词：单片机 PWM 寻迹传感器 Abstract With the development of automobile industry，people pay more attention to the research about cars, and the intelligent