学习情境3-协方差传播律及权.ppt

三、若干独立误差的联合影响 设若干独立误差的联合影响下观测结果的真误差为 由协方差传播律可得： 即, 观测结果的方差 ，等于各独立误差所对应的方差之和。 四、GIS线元要素的方差 图中已知直线两端点数字化坐标为A(x1, y1)， A(x2, y2),其协方差阵为： 根据协方差传播定律 同理得： P点坐标（x,y）,其协方差阵为： 五、面积的方差 多边形边数为n，每个节点的坐标为（xi, yi） ，则面积计算公式是: 上式中 、 等为各点的横纵坐标观测中误差，求各偏导数如下： 六、应用协方差传播律时应注意的问题 （1）根据测量实际，正确地列出函数式； （2）全微分所列函数式，并用观测值计算 偏导数值； （3）计算时注意各项的单位要统一； （4）将微分关系写成矩阵形式； （5）直接应用协方差传播律，得出所求问题的方差-协方差矩阵。 权的含义 权是权衡轻重的意思，其应用比较广泛，应用到测量上可作为衡量精度的标准。如有一组观测值时等精度的，那么，在平差时，应该将它们同等对待，因此说这组观测值是等权的，而对于一组不等精度的观测值，在平差时，就不能等同处理，容易理解，精度高的观测值在平差结果中应占较大的比重，或者说，应占较大的权，所以平差时，对于一组不等精度的观测值应给予不同的权。 第四节 权与定权的常用方法 对某一未知量，分别同精度观测了两组数据，分别为（l1、l2、l3、l4），（ l5、 l6、l7、l8、l9、l10）。 假定两组观测值的算术平均值分别为 假定对于未知量的每次的观测中误差为 ，两组观测值的算术平均值的中误差分别为 十次观测的算术平均值为 。 可以得到L1，L2的中误差为： 令： 得： 代入前式得： 从上式可以看出p1、p2反映的是L1、L2不同精度两组观测值的算术平均值在计算十次观测的算术平均值 时所占的比重。 一、权的定义 设有观测值Li(i=1，2，…，n)，它们的方差为 (i＝ 1，2，…，n )。如选定任一常数 ，同时定义 可见，对于一组观测值，其权之比等于相应方差的倒数之比，这就表明，方差(或中误差)愈小，其权愈大；或者说精度愈高，其权愈大。因此权可以作为比较观测值之间的精度高低的一种指标。 就普遍情况而言，前式中的方差可以是同一个量的观测值的方差，也可以是不同量的观测值的方差。就是说，用权来比较各观测值之间的精度高低，不限于是对同一量的观测值，同样也适用于对不同量的观测值。 例10：已知观测值 其中中误差分别为 则它们的权为： 1. 选定了一个 即有一组对应的权。或者说，有一组权，必有一个对应的 值。 2. 一组观测值的权，其大小是随 的不同而异，但不论 选用何值，权之间的比例关系始终不变。如果设观测值Li(i=1，2，…，n)对于选定的 和 的权分别为pi和 (i=1，2，…，n),则有 3. 为了使权能起到比较精度高低的作用，在同一问题中只能选定一个 值，不能间时选用几个不问的 值，否则就破坏了权之间的比例关系。 4．只要事先给定了一定的条件，例如，已知每公里观测高差的精度相同和各水准线路的公里数，则不一定要知道每公里观测高差精度的具体数值就可以确定出权的数值。 权的意义，不在于它们本身数值的大小，而重要的是它们之间所存在的比例关系。 二、单位权中误差 单位权：权为1时的权 单位权中误差：与单位权对应的观测值的中误差。常用 来表示 在确定一组同类元素的观测值的权时，所选取的单位权中误差 的单位，一般是与观测值中误差的单位相同的，由于权是单位权中误差平方与观测值中误差平方之比，所以，权一般是一组无量纲的数值，也就是说，在这种情况下权是没有单位的，但如果需要确定权的观测值包含有角度和长度，是有量纲的数值。 三、测量中确定权的常用方法举例 1. 水准测量的权 设每一测站观测高差的精度相同，其中误差均为 各路线观测高差的中误差为 如以pi代表hi的权，并设单位权中误差为 每公里观测高差的方差相等