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智能硬币清分机 上海电力学院 设计者：童立杰 王永康 徐佳怡 张周 姚蜜 指导教师：杨峰 1、设计目的 随着城市人口的增加和现代生活节奏的加快，出行的人数和频率也大幅增长，这对交通工具和其相关设备的数量及性能提出了更高的要求。在城市内出行，公交和地铁是人们通常选用的交通工具。为了与国际接轨，很多地方的公交车早己实行无人售票的方式，而全国大部分城市采用的还是普通的无人售票机。普通无人售票机的投币口可以同时容纳多张纸币和多枚硬币，只要乘客提前准备好零钱，上了车将零钱投进无人售票机里就能完成上车购票程序，前门上车后门下车，人如流水，紧凑而有序，大大节省了停站时间和乘客时间，对提高公交运行速度起了很大的推进作用。但是，普通的无人售票机有个最大的缺点，就是不能对钱币进行分类并计算数额，这给了那些不自觉、想投机取巧的乘客可乘之机。他们将假币、废币、游戏币等以次充好，当作真币投进无人售票机内购票，还有的甚至将一角硬币当成是一元硬币进行投币，以侥幸心理蒙混过关。由于司机只能通过投币箱上部的透明玻璃，用人眼辨别投入箱子里的钱币数量，难免会算错钱币数量。且司机在负责开车的同时还要兼顾乘客上下车的安全，注意力被分散，因此很容易让一些游戏币、仿真币“以假乱真”。据多个城市的公交公司反映，他们一年收到的假币、废币多达上百万元，给公司造成了很大损失。有些乘客上车后以少充多，投币数额不足，经司机提醒后还是执意抵赖，不肯补足钱币，这必然会引起争吵，给公交运行带来困难。 于是便出现了公交智能投币机，公交智能投币机有计数功能，乘客投了多少钱币都会记录下来，避免了司机和乘客对于投币数额不足在车头引起争吵而使后续乘客无法投币，从而使公交车停站时间延长，耽误乘客出行时间的问题。该智能投币机还支持外接数据线，能将公交车当口营业金额数传输到相应的控制主机上，方便了公交公司的统计和管理。但问题是，这种智能投币机，只有计数功能，却不能对硬币的种类进行分离。 地铁自动售票机阵也经历了类似的发展。在自动售票机出现以前，经常能看到为数不多的人工售票窗口外排着长长的购票队伍，对于赶时间的乘客，有时会为了买一张票排很长的队而错过一班列车。有了自动售票机后，排长队购票的情况大有好转。地铁内可放置比人工售票窗口数多好几倍的自动售票机，队伍分流后乘客排队时间减少了很多。自动售票机的操作也很简单，只要使用几次熟练后购票速度要比人工窗口快得多。随着轨道交通逐渐成网，让一个售票员对所有线路站点熟悉，是非常困难的，如果一个乘客想买需要换乘的票，售票员总要反应一段时间，从票价表上查出价格，再反馈给乘客价格，这样的速度很慢，而在自动售票机上，乘客只要点出所在处和到达处，售票机就可以自动跳出具体价格，这种速度比人工售票快得多。 最为重要的是，目前普遍使用的纸硬币分开投的公交智能投币机和地铁自动售票机一次只能投一枚硬币，虽然一次投币只需要很短的时间，但对于票额数相对较大，需要投多枚硬币的情况来说，这些时间的累积也会使后续乘客的排队等待时间明显加长。而硬币投入投币口后还需要运动一段相对较长的时间才能到达检测区域，如果能将这段时间利用起来，让硬币有间隔且成队列的通过检测区域，缩短硬币之间的检测时间间隔，就能在较短的时间内实现对多枚硬币的检测处理。要使硬币能有间隔且成队列的通过检测区域，就必须有一种能将投入投币口前呈任意无序状态的多枚硬币进行分离的机制。因此，本文提出一种无动力多硬币分离机制，设计一种硬币投币装置，该分离模块不需要任何外力驱动，只要利用硬币自身重力和投币装置的结构特点就能实现对投入的多枚硬币进行分离进而实现队列。由于公交车上复杂多变的工作环境，如果采用外力驱动会有供电不稳定造成机器失效的隐患，因此采用无动力分离机制会更加简单可靠，而这种无动力分离多硬币的硬币投币装置也完全可以应用在地铁自动售票机上。 有了这种投币装置，碰到票额数相对较大或手中小额硬币较多的情况，乘客也只需把准备好的多枚硬币一次性投入到能容纳多枚硬币的投币口中，不用一枚一枚的投硬币了，大大地方便了人们的日常生活。 本项目的研究意义: 通过比较简单易懂但是巧妙的实验装置使得不同硬币实现分离、计数，大大减少人力资源的过度浪费。 锻炼大家的动手能力和激发大家的创新思维，该装置涉及到相关机械设计基础，相关仪器的操作，实验数据记录和数据处理等方面，有利于提高个人的能力和团体合作意识。 该装置由于简单易懂巧妙的特性，加上具有很大的潜在商业价值，发展前景非常广阔。 2、工作原理 （1） 投币口设计： 在设计投币口前，先将目前国内流通的几种硬币的尺寸整理如下表所示，以方便后续设计。 A. V形投币口 要实现对硬币的采集，投币口的开口要稍大，方便多枚硬币的一次性投入。出口处要收