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OpenGL的三种模式 渲染（绘制）模式：GL_RENDER（默认） 检选模式：GL_SELECT 反馈模式：GL_FEEDBACK 在检选模式、反馈模式这两种模式下，OpenGL的绘图命令不会送到framebuffer中，即不会在屏幕上绘制任何东西。 在使用选择模式时，应该首先把场景绘制到帧缓存，然后再进入选择模式。 拾取就是在选择模式下，在视区内根据光标位置生成一个小区域（视景体），并在该视景体绘制场景中的所有图元，从而确定哪些图元会出现视景体内，并将这些对象的标识符保存在选择数组中。 一旦进入选择模式，帧缓存中的内容就不会再改变，直到退出选择模式。 当退出选择模式，OpenGL返回一个选择数组，存有图元与拾取区域相交的选择命中记录，每个记录对应名称堆栈中的当前内容。 当用绘制命令绘制图元时，可以通过把图元的名称装载到名称堆栈中，这样，当返回命中记录时，可以使用名称堆栈中的内容，确定用户选择的是屏幕上的哪个图元。 检选模式下实现拾取(Pick)的步骤 使用glSelectBuffer()定义图元列表缓冲区，保存拾取返回的信息； 使用glRenderMode(GL_SELECT)进入检选模式； 使用gluPickMatrix()定义拾取区域； 使用glInitNames() 初始化名称堆栈(Name Stack)； 使用glPushName()保存名称； 使用glPushMatrix()和glPopMatrix()保存场景坐标； 绘制图形，使用glLoadName() 为每个待选图形命名并保存相应物体； 使用glRenderMode(GL_RENDER)退出检选模式，返回渲染模式，并且返回拾取信息。 拾取(Pick)的主要函数 void glSelectBuffer(GLsize size,GLuint *buffer);定义选择数组 GLint glRenderMode(GLenum mode);选择模式 mode: GL_RENDER(默认)、GL_SELECT和GL_FEEDBACK； 返回值：当退出选择或反馈模式时，返回选择或反馈数组中的值的个数，负值表示溢出。 void glInitNames(void);初始化名称堆栈 void glPushName(GLuint name); 将name压入名称堆栈 拾取(Pick)的主要函数 void gluPickMatrix(GLdouble x, GLdouble y,GLdouble width, GLdouble height,Glint viewport[4]);定义拾取区域 x,y：拾取区域的中心（通常为光标位置）； width,height：拾取区域的宽、高； viewport[4]：当前视区的边界，可以通过以下函数获得。 glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, Glint *viewport); void glLoadName(GLuint name);用name替换栈顶元素 * 基本交互绘图技术 旋转 设置旋转中心，绕旋转中心随光标移动而旋转。 图3.16 旋转技术 * 基本交互绘图技术 形变 图3.17 形变技术 * 三维交互技术 三维图形数据的输入 三维定位 三维定向 * 3.4 OpenGL实现橡皮筋技术 橡皮筋技术的实现方法 基于异或操作的橡皮筋技术 利用颜色的异或操作，对原有图形并不是擦除，而是再绘制一条同样的直线段并与原图形进行异或操作，此时原图形会从屏幕上消失； 基于缓冲区的橡皮筋技术 利用双缓存技术，绘制图形时分别绘制到两个缓存，交替显示。 * OpenGL实现橡皮筋技术 鼠标实现 鼠标响应函数 glutMouseFunc 鼠标移动相应函数 glutMotionFunc glutPassiveMotionFunc * OpenGL实现橡皮筋技术 键盘实现 键盘相应函数 glutKeyboardFunc 3.5 OpenGL实现拾取操作 OpenGL实现拾取操作 * OpenGL实现拾取操作 设置拾取缓冲区 void glSelectBuffer(GLsizei n, GLunint *buff); 进入选择模式 GLint glRenderMode(GLenum mode); * OpenGL实现拾取操作 名字堆栈操作 初始化名字堆栈（glInitNames） 将一个名字压入堆栈（glPushName） 替换名字堆栈的栈顶元素（glLoadName） 将栈顶元素弹出（glPopName） * OpenGL实现拾取操作 设置合适的变换过程 gluPickMatri