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1 [例2] 摇杆滑道机构 解：动点:销子D (BC上); 动系: 固结于OA；静系: 固结于机架。 绝对运动：直线运动， 相对运动：直线运动，　　　　　　　，沿OA 线 牵连运动：定轴转动， （　　） 已知 求: OA杆的 ? , ? 。 根据速度合成定理 做出速度平行四边形,如图示。 请看动画 Projecting to axis?： （　　） Employing the theorem of composition of Accelerations when the convected motion is rotation, we have 投至? 轴： （　　） 根据牵连转动的加速度合成定理 See the animation [Example 3] Solution：moving point: point A on O1A; MCS: attached to BCD, SCS: attached to the support. absolute motion: circular motion; relative motion：rectilinear motion; convected motion ：translation;　　　 ，horizontal and h;are given. At the moment, find the angular velocity w2 of rod O2E. 请看动画 [例3] 曲柄滑块机构 解：动点:O1A上A点; 动系:固结于BCD上, 静系固结于机架上。 绝对运动：圆周运动; 相对运动：直线运动; 牵连运动：平动;　　　 ，水平方向 已知： h; 图示瞬时 ; 求: 该瞬时 杆的w2 。 According to draw the parallelogram of velocities Select moving point：point F on BCD MCS：attached to O2E， SCS: attached to the support absolute motion: rectilinear motion; relative motion：rectilinear motion; convected motion ：rotation; According to draw the parallelogram of velocities. ） （ 根据 做出速度平行四边形 再选动点：BCD上F点 动系：固结于O2E上， 静系固结于机架上 绝对运动：直线运动，　 相对运动：直线运动， 牵连运动：定轴转动， 根据 做出速度平行四边形 ） （ solution: Take C on the cam as the moving point，and attach MCS to rod OA and SCS to the earth ground. absolute motion: rectilinear motion; relative motion：rectilinear motion; convected motion ：rotation; The radius of cam C is R，point O and C in the same line at this moment. are known. Find the angular velocity and acceleration of rod OA at this instant. Analysis: Since the contact point between these two rigid bodies varies with time relative to both of them, the contact point is not suitable as a moving point. [Example 4] direction See the animation 解: 取凸轮上C点为动点， 动系固结于OA杆上， 静系固结于地面上． 　 绝对运动: 直线运动， 　 相对运动: 直线运动， 　 牵连运动: 定轴转动， 已知：凸轮半径为R，图示瞬时O、C 在一条铅直线上;