物理学下第五版马文蔚复习PPT(精简版) 1机械振动(总).ppt

* 第九章 振动 9.1 简谐运动 9.2 简谐运动中的振幅 周期 频率和相位 9.3 旋转矢量法 9.4 简谐运动的能量 9.5 简谐运动的合成 摆动 * 9.1 简谐运动 1. 简谐振动的动力学方程 (1) 弹簧振子 m o x F 受力 F=－kx 由牛顿第二定律 令 则 凡满足以上特征的运动叫简谐运动. 物体受线性恢复力的作用; 或加速度与位移大小成正比,而方向相反; 或有简谐运动的微分方程. * (2) 单摆 P F 忽略空气阻力，质点在平衡点附近(5°)往复运动 m A l θ O 重力矩： M=－mgl sinθ 根据转动定律： 而 J= ml 2 小角度条件下 sinθ ≈ θ (θ 5°) 质点作简谐运动。单摆的周期取决于摆长和重力加速度。 * 2. 振动状态 简谐运动微分方程的解为: 那么速度为: 式中vm=ωA为速度振幅 加速度为: 式中am= ω2A 为加速度振幅 A、?为待定系数 * 运动曲线 x~t.v~t,a~t运动曲线图如下： x t π/ω 2π/ω o A -A t v o t o a ωA -ωA ω2A -ω2A 弹簧振子 * 9.2 简谐运动中的振幅 周期 频率和相位 1) 振幅A 由 其中A为振幅 简谐运动的物体离开平衡位置最大位移的绝对值 速度振幅: vm=ωA 加速度振幅:am=ω2A 2) 周期 频率 圆频率 周期T: 物体作一次完全振动所经历的时间 所以 弹簧振子: 单摆: * 3) 相位和初相位 频率f : 单位时间内物体所作的完全振动的次数 圆频率ω : 物体在单位时间内所作的完全振动次数的2π倍(又叫角频率) 单位: rad/s 弹簧振子 固有频率 相位(ωt +?): 决定物体在任意时刻的振动状态 初相位? : 决定初始时刻振动物体的运动状态 相位即可以决定振动状态,也常用来比较两个谐振动是否同步 * 9.3 旋转矢量法 （用几何方法表示简谐振动） ? ωt+? ? P o x y M0 M ω x 对任意时刻t，作矢量A, 使它在oxy平面上绕o点沿逆时针角速度ω转动, 其矢量的端点M在x轴上的投影点坐标为位移x. oM与x轴正方向的夹角为ωt+?。 t =0 时,矢端在M0点 同理速度矢量v, 加速度矢量a 也可用旋转矢量表示 am vm A M匀速转动, P点也随之作简谐运动。 旋转矢量 * 相位差: (或2?的整数倍） （或?的奇数倍） x2 比 x1 超前? ? 我们说x2 比 x1 超前 步调一致 步调相反 或说x1 比 x2 超前 （一般用此说法） 或 x1 比x2 落后? ? 注意：一般使用≤π的说法！ * 各量作简谐振动的关系是: ① v比x超前π/2; ② a比v超前π/2; ③ a与x反相. o x y ω am vm A * 运动曲线 x~t.v~t,a~t运动曲线图如下： x t π/ω 2π/ω o t v o t o a ① v比x超前π/2; ② a比v超前π/2; ③ a与x反相. * 旋转矢量法的优点 (1)把简谐振动转化为匀速圆周运动. (2)利用该方法可方便地画出x ~ t, v ~ t, a ~ t 图 (3)可方便地比较两个振动的相位,方便地求初相位 (4)方便地进行两个振动的合成 例1. 试画出x=Acos(ωt+π/4)的x~t 图线 o x o t x a π/4 a? ?? b ω ? T/8 b? c c? ? d ? d? e e? ? T/2 ? ? ? 5T/8 ? ? T * o x 例题3. 一轻弹簧的右端连着一物体,弹簧的劲度系数为k=0.72N/m, 物体的质量m =20g. (1)把物体从平衡位置向右拉到x = 0.05m 处停下后再释放, 求简谐运动方程; 解（1）先求角频率ω 、振幅A、初相位? 由旋转矢量图知?=0 所以运动方程为： A * 由运动方程 由旋转矢量图知第一次经过A/2时 o x A A/2 π/3 A 设 x = A? cos(6t+?) 由旋转矢量图知t=0时 o x A? -π/4 (2)求物体从初位置运动到第一次经过A/2处时的速率; (3)如果物体在x = 0.05m处时速度不等于零, 而是具有向右的初速度v0= 0.30m/s, 求其运动方程. * 例4：一质量为0.01kg的物体作简谐运动,其振幅为0.08m,周期为4s,起始时刻在x=0.04m处,向ox轴负方向运动.试求:(1)t=1.0s时,物体所处的位置和所受的力;(2)由起始位置运动到x=－0.04m处所需要的最短时间. 解:已知 A=0.08m (1) t=1.0s时，