凸轮机构3.pptVIP

凸 轮 机 构 凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。它广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。 凸轮机构的应用 凸轮机构的应用 凸轮机构的应用 凸轮机构的应用 凸轮机构的应用 凸 轮 机 构 凸轮机构的组成与类型 从动件运动规律设计 凸轮轮廓的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的计算机辅助设计 §1 凸轮机构的组成和类型 凸轮机构的组成 凸轮机构的组成 凸轮机构的类型 按照凸轮的形状分 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 按照从动件的形状分 尖端从动件、曲面从动件、滚子从动件、平底从动件 按照从动件的运动形式分 移动从动件、摆动从动件 按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分 力封闭型凸轮机构、形封闭型凸轮机构 按照凸轮的形状分 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 圆柱凸轮 按照从动件的形状分 按照从动件的运动形式分 按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分 槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点：锁和方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量 等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。 主回凸轮机构(共轭凸轮机构) 凸轮产品实物: 凸轮产品实物: 凸轮产品实物: ?凸轮机构的特点 结构简单、紧凑 易于使从动件获得各种预期的运动规律 点、线接触，易于磨损，多用于传力不太大的场合 凸 轮 机 构 凸轮机构的组成与类型 从动件运动规律设计 凸轮轮廓的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的计算机辅助设计 §2 从动件运动规律设计 运动规律：位移s、速度v、加速度a、加速度变化率j（称为跃度）随时间t或凸轮转角?变化的规律 基圆─以凸轮轮廓的最小向径rb所作的圆 升程─从动件上升的最大距离h 推程运动角?0 远休止角?s 从动件常用运动规律 等速运动 等加速等减速(抛物线)运动 简谐运动(余弦加速度运动) 摆线运动(简介) 3-4-5多项式运动(简介) 从动件运动规律的选择 1. 常用运动规律性能比较 从动件运动规律的选择 从动件运动规律的组合 凸 轮 机 构 凸轮机构的组成与类型 从动件运动规律设计 凸轮轮廓的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的计算机辅助设计 §3 凸轮廓线设计 凸轮廓线设计的基本原理—反转法 图解法设计凸轮廓线 移动从动件盘形凸轮廓线设计 尖端从动件 已知：凸轮基圆半径rb， 偏距e， 　　　从动件运动规律。 滚子从动件 已知：凸轮基圆半径rb， 　　　滚子半径rr， 　　　从动件运动规律。 平底从动件 用作图法设计凸轮廓线 摆动从动件盘形凸轮廓线设计 尖端从动件 已知：凸轮基圆半径rb， 　　　从动件长度l， 　　　从动件运动规律。 用解析法设计凸轮廓线 凸 轮 机 构 凸轮机构的组成与类型 从动件运动规律设计 凸轮轮廓的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的计算机辅助设计 §4 凸轮机构基本尺寸的确定 移动滚子从动件盘形凸轮机构 压力角及其许用值 凸轮基圆半径的确定 从动件偏置方向的选择 滚子半径的选择 内凹凸轮廓线 运动失真 原因： 避免方法： 滚子半径的选择 考虑结构、强度与运动规律等因素 移动平底从动件盘形凸轮 运动失真 基圆半径的确定 避免运动失真 从动件偏置方向的选择 平底宽度的确定 凸 轮 机 构 凸轮机构的组成与类型 从动件运动规律设计 凸轮轮廓的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的计算机辅助设计 §5 凸轮机构的计算机辅助设计 根据使用场合和工作要求，选择凸轮机构的类型 根据工作要求选择或设计从动件的运动规律 根据机构的具体结构条件，初选凸轮的基圆半径rb 对凸轮机构进行计算机辅助设计 §5 凸轮机构的计算机辅助设计 例：某机械装置中需采用一凸轮机构。工作要求当凸轮顺时针转过180°时，从动件上升50mm；当凸轮接着转过90°时，从动件停歇不动；当凸轮转过一周中剩余90°时，从动件返回原处。已知凸轮以等角速度?=10rad?s转动，工作要求机构既无刚性冲击又无柔性冲击，试设计该凸轮机构。 §5 凸轮机构的计算机辅助设计 解： ?根据使用场合和工作要求，选择凸轮机构的类型。对心滚子移动从动件盘形凸轮机构 ?根据工作要求选择或设计从动件的运动规律。摆线运动规律（或五次多项式运动规律） ?根据滚子的结构和强度等条件，选择滚子半径rr。 rr=8mm ?根据机构的结构空间，初选凸轮的基圆半径rb 。初选rb =25mm ?对凸轮机构进行计算机辅助设计 §5 凸轮机