振动环境实测分析.ppt

振动环境实测 振动是物体运动的一种特殊形式，它的特点是某些物理量（如位移、速度、加速度、电流、电压等）时大时小反复变化的一种运动。物体在一定位置附近随着时间作往复运动，成为机械振动。广义地说，物体或某种状态随着时间往复变化的现象，称为振动。 振动定义及数学模型 振动 什么是振动? 平衡位置 往复运动 振动的时域描述 单自由度无阻尼模型及求解 决定运动的快慢、运动大小的因素 周期 频率 角频率的关系 振动的描述 时域（振幅、频率），频域（幅值、频率、相位） 产品的振动环境 运输 安装 使用 正弦振动幅值和频率的测量 幅值测量方式 峰值法 均值法 均方根值法 滤波法 扫频正弦的测量 扫频试验的方式 线性扫频 对数扫频（倍频程的计算） 复杂周期振动的傅里叶级数 周期信号频域表示 离散, 基频1/T 相邻谱线间隔Δf=1/T 离散傅里叶变换 自功率密度的计算 自功率谱密度的数字计算 振动信号分类 机械振动 非周期的 随机的 确定性的的 周期的 非平稳的 平稳的 正弦振动 复杂周期振动 准周期振动 瞬态和冲击 各态历经的 非各态历经 振动信号按时间历程的分类如图所示，即将振动分为确定性振动和随机振动两大类。 确定性振动可分为周期性振动和非周期性振动。周期性振动包括简谐振动和复杂周期振动。非周期性振动包括准周期振动和瞬态振动。 随机振动是一种非确定性振动，它只服从一定的统计规律性。可分为平稳随机振动和非平稳随机振动。平稳随机振动又包括各态历经的平稳随机振动和非各态历经的平稳随机振动。 一般来说，仪器设备的振动信号中既包含有确定性的振动，又包含有随机振动，但对于一个线性振动系统来说，振动信号可用谱分析技术化作许多谐振动的叠加。因此简谐振动是最基本也是最简单的振动。 振动测量规划 测量对象状态 测点 测量的频率范围 动态范围 误差分析 测量系统搭建 下面分别就这些组成环节作一简单介绍。 (1) 测振传感器 拾振部分是振动测量仪器的最基本部分，它的性能往往决定了整个仪器或系统的性能。 压电式加速度传感器 内部通常有以高密度合金制成的惯性质量块，当壳体连同基座和被测对象一起运动时，惯性质量块相对于壳体或基座产生一定的位移，由此位移产生的弹性力加于压电元件上，在压电元件的两个端面上就产生了极性相反的电荷。 压电式传感器通常不用阻尼元件，且其元件的内部阻尼也很小(?0.02)。 调理电路模型 电荷电压放大器 电压放大器 传感器的选择 灵敏度 频率范围 幅值特性 相移 方向灵敏度 传感器安装方式 螺钉 测量系统 安装DASP软件的计算机 信号采集仪 振动实验台 试验1-正弦信号幅值和频率测量 幅值测量方式 峰值法 均值法 均方根值法 滤波法 试验报告要求：给出测量原理图，计算正弦信号幅值和频率，原理，源程序。 试验2-系统固有频率测定 试验报告要求：给出共振频率、阻尼比，源程序，给出高频正弦失真的波形。计算原理，源程序 并说明原因。 试验3-随机信号的自功率谱密度 试验报告要求 (1)给出平均次数分别为1、10，20的自功率谱密度，并说明为何不同; (2)分别根据时域数据、自功率谱密度计算均方根值，比较两者的大小。 (3)给出计算原理，源程序