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2016-08-24 发布于河南
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STEPPER MOTOR CONTROL USING HC11 MICROCONTROLLER Project Presentation for ELET 5300 Dr. C.Wu – Instructor Presented by Sriteja Tarigopula 04/23/03 Stepper Motor Control using HC11 Microcontroller Problem Statement To calculate the speed of a simple motor and displaying the speed using a seven-segment display using a HC11Microcontroller from Motorola Stepper Motor Control using HC11 MicrocontrollerHardware Requirements Stepper Motor – (1) HC11 EVB – (1) Seven Segment Display – (1) 25K Ω potentiometer – (1) ULN-2075B Motor Driver IC – (1) Stepper Motor Control using HC11 MicrocontrollerCIRCUIT DIAGRAM Stepper Motor Control using HC11 MicrocontrollerLED Connections Stepper Motor Control using HC11 MicrocontrollerSubroutines INIT Subroutine. TURN Subroutine. Stepper Motor Control using HC11 MicrocontrollerSubroutines (Cont’d) READAD Subroutine : ADTCL Register Stepper Motor Control using HC11 MicrocontrollerSubroutines (Cont’d) Channel Selection When Bit 4=1 Stepper Motor Control using HC11 MicrocontrollerSubroutines (Cont’d) READAD Subroutine : OPTION Register Stepper Motor Control using HC11 MicrocontrollerSubroutines (Cont’d) COMPSD Subroutine. DISPLAY Subroutine. Stepper Motor Control using HC11 MicrocontrollerModified Circuit Diagram Stepper Motor Control using HC11 MicrocontrollerCoil Winding Diagram for J835L PM 24P Stepper Motor Control using HC11 MicrocontrollerNormal 4 – Step sequence Stepper Motor Control using HC11 MicrocontrollerSubroutines INIT Subroutine. TURN Subroutine. READAD Subroutine. COMPSD Subroutine. DISPLAY Subroutine. Stepper Motor Control using HC11 MicrocontrollerApplications Robotic Controllers. Turning Machine Tools. Shaft Positioning Control Systems. Stepper Motor Control using HC11 MicrocontrollerReferences Data Acquisition and Process Control with M68HC11 microcontroller by Driscoll, Coughlin,Villanucci. Design of Embedded Systems using 68HC12/11 microcontrollers by Richard E.Haskell.