Linux内核之旅.doc

内核模块是Linux内核向外部提供的一个插口，其全称为动态可加载内核模块（Loadable Kernel Module，LKM），我们简称为模块。Linux内核之所以提供模块机制，是因为它本身是一个单内核（monolithic kernel）。单内核的最大优点是效率高，因为所有的内容都集成在一起，但其缺点是可扩展性和可维护性相对较差，模块机制就是为了弥补这一缺陷。 一、 模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行，这与运行在用户空间的进程是不同的。模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。 二、 模块和内核都在内核空间运行，模块编程在一定意义上说就是内核编程。因为内核版本的每次变化，其中的某些函数名也会相应地发生变化，因此模块编程与内核版本密切相关。以下例子针对2.6内核 1．程序举例 hellomod.c001// hello world driver for Linux 2.6004 #include linux/module.h005 #include linux/kernel.h006 #include linux/init.h/* 必要的头文件*/{printk(“1Hello,World! from the kernel space…\n”);return 0;013 } 015 static void __exit lkp_cleanup( void ){printk(“1Goodbye, World! leaving kernel space…\n”);018 }020 module_init(lkp_init);021 module_exit(lkp_cleanup);022 MODULE_LICENSE(“GPL”); ．说明 第4行： 所有模块都要使用头文件module.h，此文件必须包含进来。 第5行： 头文件kernel.h包含了常用的内核函数。 第6行： 头文件init.h包含了宏_init和_exit，它们允许释放内核占用的内存。 建议浏览一下该文件中的代码和注释。 第9-12行： 这是模块的初始化函数，它必需包含诸如要编译的代码、初始化数据结构等内容。 第11行使用了printk()函数，该函数是由内核定义的，功能与C库中的printf()类似，它把要打印的信息输出到终端或系统日志。字符串中的1是输出的级别，表示立即在终端输出。 第15-18行： 这是模块的退出和清理函数。此处可以做所有终止该驱动程序时相关的清理工作。 第20行： 这是驱动程序初始化的入口点。对于内置模块，内核在引导时调用该入口点；对于可加载模块则在该模块插入内核时才调用。 第21行： 对于可加载模块，内核在此处调用module_cleanup（）函数，而对于内置的模块，它什么都不做。 第22行： 提示可能没有GNU公共许可证。有几个宏是在2.4版的内核中才开发的（详情参见modules.h）。 函数module_init()和cleanup_exit()是模块编程中最基本也是必须的两个函数。 module_init()向内核注册模块所提供的新功能，而cleanup_exit()注销由模块提供的所有功能。 模块编程属于内核编程，因此，除了对内核相关知识有所了解外，还需要了解与模块相关的知识。 1．? C语言应用程序 内核模块程序 使用函数 Libc库 内核函数 运行空间 用户空间 内核空间 运行权限 普通用户 超级用户 入口函数 main() module_init() 出口函数 exit() module_exit() 编译 Gcc –c Makefile 连接 Gcc insmod 运行 直接运行 insmod 调试 Gdb kdbug, kdb,kgdb等 从表一我们可以看出，内核模块程序不能调用libc库中的函数，它运行在内核空间，且只有超级用户可以对其运行。另外，模块程序必须通过module_init()和module-exit()函数来告诉内核“我来了”和“我走了”。 2．内核符号表（如果对以下第2~4点理解上有困难，可以越过） 如 前所述，Linux内核是一个整体结构，像一个圆球，而模块是插入到内核中的插件。尽管内核不是一个可安装模块，但为了方便起见，Linux把内核也看作 一个“母”模块。那么模块与模块之间如何进行交互呢，一种常用的方法就是共享变量和函数。但并不是模块中的每个变量和函数都能被共享