第四无线传感器网络定位跟踪与时间同步技术精读.pptVIP

（3）广播参考报文 　　利用第三个节点k作为参考节点，发送时间同步的参考广播报文给相邻的节点i和节点j。假设这个参考广播报文到达节点i和节点j的时间延迟相等 。节点j收到参考广播报文后，立即发送包含有 信息的报文给节点i，于是节点i就可以计算收到两条报文的时间间隔D为 广播参考报文的方法只能使节点间的时钟保持相对同步。 4.3.1 时间同步模型 （4）参数拟合技术 　　参数拟合技术同时计算出节点时钟之间的频率偏移和相位偏移。假设两时钟的时间之间满足式 　　其中，??和??分别是两个时钟时间之间的相对频率偏移和相位偏移。 4.3.1 时间同步模型 3．时钟同步的误差来源 　　正确地估算本地时钟与物理时钟或本地时钟之间的频率偏差和相位偏差，是构造逻辑时钟的关键。 　　节点通过交互同步信令估算相应的参数，然而同步信令在网络上传输会产生不确定的时延，该时延的不确定性是影响同步精度的关键因素。 　　正确估计同步信息的时延对提高同步精度意义重大，同步信息的时延包括以下几部分：协议发送时延、接入时延、发送时延、传播时延、接收时延、接收处理时延 4.3.1 时间同步模型 4.3.1 时间同步模型 课程目录 4.3.1 4.3.2 时间同步模型 时间同步协议 无线传感器网络时间同步技术 4.3 1．时间同步的类别 　　时