多功能智能机械手精读.ppt

总结 通过老师精心的指导和队员的不懈努力，此机械手目前实现了，无线远程操控（抓取及搬运物品、分割和处理等），环境信息数据采集及反馈（移动监测、信息采集等） 由于时间、资金、条件等方面的限制，和自身能力的不足，目前做出来的产品，比较粗糙，没能达到预期的效果。但在这次的制作过程中，学校和老师提供了一个非常好的应用和实践的机会，也让我们学会了很多课本以外的东西。也意识到自身还有很多的不足之处。所以还得不断的充实自己，不断的完善这个产品，也希望专家评委及老师们能够提出宝贵的意见和建议 * * * 各位专家评委老师好 多功能智能机械手 多功能智能机械手的设计思想 现代社会向着自动化和智能化发展 工业机器人逐渐取代人力劳动 将网络和机器人相结合实现多功能远程操控和交流 预留大量开发空间，随着时代和需求的增长它可以在原来的基础上增加额外功能，节约了大量投资成本 结构简单实用，造价成本低，功能强大，应用范围广 本车载机械手既能投入到工厂工作也能作为机电一体化教学的教具甚至还可以作为军用设备取代人类完成一些危险的任务 特色功能及应用 网络移动侦测； 网络移动监控； 移动视频对话； 机电一体化教具； 辐射，缺氧，化学烟雾，等恶劣环境探测环境系数和救人等活动； 排爆，移除危险物品； 主要由四大部分组成 1、动力系统 2、无线远程控制‘ 系统 3、信息采集系统 4、总控制系统 多功能智能机械手 主车体：两驱后轮驱动，前轮蜗轮蜗杆转向，速度快，转向灵活。 * 总装车体 三爪机械手（稳定灵活） 平衡手（模拟吊塔） 多功能网络摄像头 摄像头控制中心及电源来配置手的平衡 起重臂： 模拟起重机 起重转盘：平衡车体，重心后移， 主控制电路：处理各传感器的数据；控制各电机的运动； * 动力系统 继电器：充当所有电机电源控制阀 驱动电机： 提供小车行走动力 蜗旋蜗杆转向机构：前轮转向作用 * 机械臂底座动力系统 起重转盘：为机械手提供x轴和y轴方向的作用 * 三爪机构：源动力驱动小转盘，小转盘再带动三个爪片收张活动 三爪机械手 舵机：为爪提供源动力 * 无线发射器及命令代码显示屏 单片机控制器: 处理主控电脑串口发 送下来的命令转化对 应指令编号的值 液晶显示屏： 显示串口命令转化 为指令编号的值 远程天线： 可以把无线信号 向外发射 * 电脑远程控制显示画面 串口连接 小车运作区 * 红外控制及超声测距系统 超声波传感器： 测量前方的距离 红外接收器：接收红外信号 无线接收器：接收无线信号 * 环境信息检测系统 人体红外传感器：检测附近的是否存在人。 金属物传感器：检测附近是否存在金属物。 密封型温度传感器： 可以检测环境中的温度； 也可以检测水温。 * 环境信息采集系统 多功能网络摄像头： 自动检测环境光强配置摄像； 局域网络无线通讯； 远程实时对话； 网络摄像和拍照； 所以有网络设备（包括手机）都能实时调用。 多功能网络摄像头的处理控制电路 * 总控制面板 * * * * * *