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《机电一体化系统设计》实验指导书杜　萍　编沈阳大学机械学院目录实验一：典型机电一体化产品的基本组成　　　　　　　　　　　　　　　　　　　3　　实验二：电动机转速的测量　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 7实验三：霍尔式传感器的直流激励特性　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　9　　　　 课程编号 课程类别：专业选修课适用层次：本科 适用专业：机械设计制造及其自动化课程总学时：48适用学期:第7学期实验学时：4开设实验项目数：2撰写人：杜 萍 审核人： 教学院长：实验一：典型机电一体化产品的基本组成一、实验目的与要求认真观察教师的操作演示，弄清数控机床的基本组成，了解数控系统的操作界面和数控加工的过程。通过实验使学生掌握数控机床的基本组成，了解各组成部分之间的相互配合关系；熟悉数控机床的操作界面及其典型零件的加工。二、实验类型演示。三、实验原理及说明介绍数控车床的五大组成部分及控制系统各页面，演示简单零件的加工过程。四、实验仪器序号名称主要用途1计算机用于编程2CAK6150DJ数控车床主要加工设备3FANUC数控系统用于控制机床4游标卡尺测量零件尺寸5φ45mm尼龙棒加工零件用的坯料6外圆端面车刀加工用工具五、实验内容和步骤1．介绍数控车床的六大组成部分：机械本体、传感测试部分（光电编码器）、控制部分（数控系统）、驱动部分（电动机）和执行部分（工作台等）。2．接通电源，启动系统，进行点动、步进、刀架工作台的转位及主轴的正反转等操作。3．对刀操作（加工坐标系的设定) 直接测量法：实际加工的刀具是不可能与参考点重合的，这样就必须通过对刀操作，测量出参考点与实际加工刀具之间的差值即“刀补值”，输入在刀补的“刀长”页面，这样执行该刀补时，机械坐标系平移与编程坐标系相符，才能进行零件加工。编程坐标系原点一般设在零件端面上。①按几次功能键显示刀补画面。②按【补正】软键。③按【形状】软键。显示形状补偿页面。④将光标移到刀补号上。一般与刀号相对应。⑤手动车外圆，车Φ50外圆，沿Z向退出(不要移动X轴)，停主轴，测量外圆尺寸，例如：Φ50。⑥输入X50.0，按【测量】软键。X向刀长值自动生成。⑦将光标打到Z上。⑧车端面车平。⑨因端面设为编程坐标系原点。所以输入Z0，按【测量】软键。Z向刀长值自动生成。 这样1#刀对刀完成。同样方法可完成其它刀具的对刀。每把刀独立坐标系，互不干扰，对刀较方便。刀架在任何位置都可启动加工程序。4．将编制的程序调出，运行程序，加工零件。按【测量】软键。X向刀长值自动生成。⑦将光标打到Z上。⑧车端面车平。⑨因端面设为编程坐标系原点。所以输入Z0，按【测量】软键。Z向刀长值自动生成。 这样1#刀对刀完成。同样方法可完成其它刀具的对刀。每把刀独立坐标系，互不干扰，对刀较方便。刀架可在任何位置都可启动加工程序。程序如下：o0013;N05 G99;N10 M43;N15 T0101;N20 M03;N25 G00 X42.0 Z2.0;N30 G71 U2.0 R1.0;N35 G71 P40 Q70 U1.0 W0.5 F0.2;N40 G00 X16.0;N45 G01 X20.0 Z-2.0 F0.1;N50 Z-10.0;N55 G02 X30.0 Z-15.0 R5.0;N60 G01 Z-20.0;N65 X42.0;N70 G00 Z2.0;N75 G70 P40 Q70;N80 G00 X150.0 Z100.0;N85 M05;N90 M30;六、实验数据处理与分析1.列出数控机床的基本组成，分析各组成部分之间的相互配合关系。2.列出数控系统操作面板上主要按键的功能。3.说明典型零件的数控加工的过程（从编制程序到零件加工完成的整个过程）。七、注意事项必须遵守实验室的各项规章制度，必须听从实验室管理人员的安排，未经许可不得擅自动用实验室的仪器设备不得随意开（断）电源和其他开关等。不准动用与本次实验无关的仪器、设备。八、预习与思考题1．试述操作面板上主要按键的功能。2．试述数控车床的六大组成部分别是什么？3．数控车床有几种急停方式，如何操作？实验二：电动机转速的测量一、实验目的与要求1.学会电动机转速的调整和检测方法。2. 掌握红外光电编码器的结构及工作原理。实验要中认真操作，注意安全二、实验类型综合。三、实验原理及说明本实验采用了红外光电编码器检测电动机的速度，其结构原理如下图所示。红外光电编码器由旋转轴，光栅盘，红外发射管和红外接收管构成，红外发射管和红外接收管安装在光栅盘两侧。轴旋转时，由于缝隙的作用，光不断的被遮蔽和透过，从而使红外接收管的电流时而增加时