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选配电动机。（参考[2]P15） （1）选择电动机类型和结构形式 Y系列三相异步电动机，采用封闭型固式结构 （2）确定电动机容量 初算 (r/min) (KW) （3）确定电动机的转速 同步转速nd=1500 r/min 满载转速nm= (由nd、查表得) 表1 电动机型号及相关数据 电机型号 额定功率（KW） 电机转速（r/min） 减速器传动比 同步转速 满载转速 计算各轴运动和动力参数 各轴转速 (r/min) (r/min) 各轴的输入转矩 Ⅰ轴：= Ⅱ轴：= 各轴的输入功率 Ⅰ轴：= （KW） Ⅱ轴：= （KW） 表2 传动系统的运动和动力参数 项目 转速n（r/min） 输入功率P（KW）（） （联立求解） mn= mm(取标准值) = (在～内合适) (3)确定基本尺寸 表3 齿轮的几何参数和基本尺寸 (4)验算传动比误差和计算齿轮圆周速度 实际传动比 传动比误差 （≤±5%允许） 齿轮圆周速度 m/s ＜? 查表12-34 验算 8级精度是否合适 2.校合齿轮面接触疲劳强度 3.校核齿根弯曲疲劳强度 轴系结构分析 轴系结构简图（图1） （参考「2」P47图4-1） 要求：①A3纸绘制（1︰1） ②标注各轴段长度和直径 ③标注各零件相对位置尺寸 ④标注轴承跨距L1 、 L2 、 L3 ⑤标注各配合段配合代号（查「2」表6-1选取参考「1」P289 图11） 轴的零件工作图（图2）（参考「2」表P117图10-2或图10-3） 要求：①A3纸绘制（1︰1） ②标注轴的尺寸 ③标注尺寸公差（由各配合代号查配合段尺寸公差） ④标注形位公差（参考「2」P92 图7-2） ⑤标注表面粗糙度（参考「2」P93 图7-4） 轴的工作能力核算 绘制轴的计算简图（图3a） 计算作用在轴上的力 对于Ⅱ轴： （N） （N） （N） 计算轴的支反力（图3b） H面： （N） V面： 解得： （N） 解得： （N） 作弯矩图（图3C） H面： V面： 合成弯矩： 作转矩图（图3d） （Ⅱ轴的输入转矩） 作当量弯矩图（图3e） (其中α=0.6) 按弯扭合成应力校核轴的强度 轴的材料为45钢，调质，查「1」表11-2， 轴的当量应力 （其中，d为危险截面轴径） 滚动轴承寿命计算（参考「2」P73） 画轴承受力简图（图4） 计算轴承载荷 轴承A： 轴承B： 计算轴承的当量载荷P（计算载荷较大的轴承） 查「1」表15-1 查「2」表10-10 e= 查「2」表10-10 计算轴承寿命 参考表「2」P57表4-7列表