牡丹江师范学院__自控课设.docVIP

目 录 摘要 1 引言 2 1 题目分析 2 2 人工设计 3 2.1 校正方法的选择 3 2.2 串联迟后——超前校正 4 2.2.1 串联迟后校正 4 2.2.2 串联超前校正 4 2.2.3验算 6 3 计算机辅助设计 6 3.1 对被控对象仿真 6 3.2 对校正以后的系统仿真 7 3.3 对校正后闭环系统仿真 8 4 校正装置电路图 9 4.1 串联装置原理图 9 4.2 串联迟后环节装置电路 10 4.3 串联超前环节装置电路 11 5 设计总结 11 心得体会 13 参考文献 14 引言 如果系统设计要求满足的性能指标属频域特征量，则通过采用频域校正方法。在开环系统对数频率特性基础上，满足稳态误差、开环系统截止频率和相角裕度等要求出发点，进行串联矫正的方法。在伯德图上虽然不能严格定量的给出系统的动态性能，但却能方便地根据频域指标确定校正装置的形式和参数，特别是对校正系统的高频特性有要求时，采用频域法校正较其它方法更方便。串联滞后校正-超前校正兼有滞后校正和超前校正的优点，当待校正系统不稳定，且要求校正后系统的响应速度、相角裕度和稳态精度要求较高时，应采用串联滞后-超前校正。其基本原理是利用滞后-超前网络的超前部分来增大系统的相角裕度，同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能。 1 题目分析 用MALAB绘制原传递函数的单位阶跃响应图，如图1