第8-9讲 力平衡微分方程.ppt

材料成形原理CPrinciple of Material Forming C 第八讲 Lesson Eight 为了进行力能参数和变形参数的工程计算，需要建立变形力学的有关方程诸如静力方程（包括力平衡微分方程和应力边界条件方程）；几何方程（包括应变与位移关系方程和变形协调方程）；物理方程（包括塑性条件方程和应力与应变关系方程）等。 第五章 变形力学方程 主要内容 Main Content 力平衡微分方程 屈服条件 应力应变关系方程 等效应力、等效应变 平面变形和轴对称变形 5.1 力平衡微分方程 一般情况下，变形体内各点的应力状态 是不同的，不能仅用一点的应力状态描述或表示整个变形体的受力情况。但是变形体内各点间的应力状态的变化又不是任意的，其各应力分量必须满足静力平衡关系——力平衡微分方程。 5.1.1 直角坐标系的力平衡微分方程 设变形体内有两相邻点a及a1，a点的坐标为x、y、z，a1点的坐标为x+dx、y+dy、z+dz，通过a及a1点各作互相垂直的三个坐标面，围成一个微分六面体。在此微分体上作用着法线应力和切应力。 通过a点的x平面上作用着 ，而通过a1点的x平面上作用着 如果不考虑惯性力，按静力平衡 同理，由 、 有类似的结果 力平衡微分方程反映了变形体内正应力的变化与切应力变化的内在联系和平衡关系，可用来分析和求解变形区的应力分布。 5.1.2 柱面坐标系的力平衡微分方程 5.1.3 应力边界条件及摩擦 过变形体外表面上任意点，单位表面力与过该点的三个坐标面上的应力分量的关系如下式所示 应力边界条件的种类 自由表面 一般情况下，在工件的自由表面上，既没有正应力，也没有切应力作用。 工件与工具的接触表面 在此边界上，既有压缩正应力的作用，也有摩擦应力的作用。 变形区与非变形区的分界面 在此界面上作用的应力，可能来自两区本身的相互作用，也可能来自特意加的外力作用。 金属塑性加工中的接触摩擦 在金属塑性加工过程中，由于变形金属与工具之间存在正压力及相对滑动（或相对滑动趋势），这就在二者之间产生摩擦力作用。这种接触摩擦力，不仅是变形力学计算的主要参数或接触边界条件之一，而且有时甚至是能否成型的关键因素。 库仑摩擦定律 由于摩擦系数受应力状态的影响，而且很难测准。因此，许多研究者建议采用如下的摩擦关系 第五章 变形力学方程 主要内容 Main Content 力平衡微分方程 屈服条件 应力应变关系方程 等效应力、等效应变 平面变形和轴对称变形 5.2 屈服条件 影响金属屈服的主要因素 在外力作用下，金属由弹性状态过渡到塑性状态，主要取决于变形金属的机械性能、变形条件和所受的应力状态。 金属本身的机械性能是决定金属屈服的内因 变形条件和应力状态是金属屈服的外因。 由这三种因素合成的作用，金属屈服的表达式为 在同样的变形条件下，采用同一种金属材料，那么屈服就只与应力状态有关了 式中 f 又称为屈服函数。 时，材料屈服 在复杂应力状态下，各应力分量同简单应力状态下试验确定的 或 具有什么样的关系时，金属才能屈服？ 这个关系就是屈服条件（又称塑性条件、屈服准则、塑性方程）。 实际金属材料的屈服条件是相当复杂的。因此对金属材料要做如下简化： 金属是各向同性的均质体； 假定金属具有明显的屈服极限； 无包辛格效应； 金属的屈服不受静水压力的影响。 5.2.1 Tresca最大切应力理论 对同一种金属材料，在同样变形条件下，无论什么应力状态，也不管坐标轴如何选取，只要最大切应力 达到某个临界值，则材料由弹性状态向塑性状态转变，即发生屈服 由于金属的屈服是一物理现象，对于不同的应力状态，常数 C 应相同，所以可以由一些简单应力状态确定之。 单向拉伸时， ， 薄壁管扭转时， ， 屈服时 所以屈服条件为 最大切应力理论的屈服函数为 5.2.2 Mises屈服条件 对同一种金属材料，在同样变形条件下，无论什么应力状态，也不管坐标轴如何选取，只要偏差应力张量第二不变量 达到某个临界值，则材料由弹性状态向塑性状态转变，即发生屈服。 经过变换 取主坐标系时 单向拉伸时， ， 则 因此Mises屈服条件为 或 Mises屈服条件的屈服函数为 对于屈服函数 ，此时材料处于屈服状态，当 时，