图形学实验报告-运动的机器人儿分析.docVIP

图形学实验报告——机器人运动 实验内容： 熟悉机器人的基本组成和结构。 画一个能移动的机器人。 实验原理： 用OpenGL画的一个机器人，可以自由的旋转，放大缩小身体部位还可以旋转移动 实验步骤： 调试VC 环境，用于OpenGl的画图。 用图形缩放、旋转和平移算法编写代码 实验截图如下： 图一 图二 总结： 通过这次上机，我对图形缩放、旋转和平移算法有了更深的理解。在这次上机后，自己的动手能力和实践能力都有提升，可谓收益匪浅，我会再接再厉，使自己更上一层楼！ 代码如下： #includeGL/glut.h #includestdlib.h #includemath.h #includestdio.h #define HEAD_HEIGHT 3.0 #define HEAD_WIDTH 3.0 #define BASE_HEIGHT 5.0 #define BASE_WIDTH 4.0 #define LOWER_ARM_HEIGHT 5.0 #define LOWER_ARM_WIDTH 1 #define UPPER_ARM_HEIGHT 5.0 #define UPPER_ARM_WIDTH 1 static GLfloat theta[] = {0.0,0.0,0.0}; static GLint axis = 0; void display() { // glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT); glColor3f(0.0, 1.0, 1.0); glBegin(GL_POLYGON); // 画正方形 glVertex2f( -0.2, -0.2); glVertex2f( -0.2, 0.2); glVertex2f( 0.2, 0.2); glVertex2f( 0.2, -0.2); glEnd(); glFlush(); } void head() { glColor3f(0,0,1); glPushMatrix(); glTranslatef(0, 1.0 * (BASE_HEIGHT+HEAD_HEIGHT), 0.0); glScalef(HEAD_WIDTH, HEAD_HEIGHT, HEAD_WIDTH); glRotatef(theta[0], 0.0, 0.0, 1.0); glutSolidCube(2.0); glPopMatrix(); } void base() { glColor3f(0,1,0); glPushMatrix(); glScalef(BASE_WIDTH, BASE_HEIGHT, BASE_WIDTH); glRotatef(theta[1], 0.0, 1.0, 0.0); glutSolidCube(2.0); glPopMatrix(); } void upper_leg() { glColor3f(1,0,0); glPushMatrix(); glTranslatef(2 * BASE_WIDTH/4., -1*(UPPER_ARM_HEIGHT), 0.0); glScalef(UPPER_ARM_WIDTH, UPPER_ARM_HEIGHT, UPPER_ARM_WIDTH); // glutWireCube(1.0); glutSolidCube(2.0); glPopMatrix(); } void upper2_leg() { glColor3f(1,1,0); glPushMatrix(); glTranslatef(-2 * BASE_WIDTH/4., -1*(UPPER_ARM_HEIGHT) , 0.0); glScalef(UPPER_ARM_WIDTH, UPPER_ARM_HEIGHT, UPPER_ARM_WIDTH); //glutWireCube(1.0); glutSolidCube(2.0); glPopMatrix(); } void left_arm() { glColor3f(1,1,1); glPushMatrix(); glTranslatef(-7, 2.6, 0.0); glScalef(1.0, 2, 1.0); glRotatef(theta[1], 0.0, 1.0, 0.0); //glutWireCube(2.0)