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自控控制原理II大作业
自动控制原理大作业 班号：1001101 学号：1101420117 姓名：胡车自动控制原理大作业 班号：1001101 学号：1101420117 姓名：胡车 自动控制系统的校正设计一、设计任务：7. 继续参考题6给出的系统，试设计一个合适的超前校正网络，使系统的相角裕度为50，调节时间小于4秒（按2%准则），稳态速度误差常数为2秒-1。二、设计过程及方案： 1、手工设计 2、计算机辅助设计 (1)校正前伯德图 （2）校正后伯德图 （3）三个伯德图 （4）单位阶跃响应曲线以及单位速度响应曲线 （5）、校正后系统仿真图以及示波器显示的阶跃响应曲线三、校正装置电路图 四、设计结论 校正后的系统相位裕度为50.9，调节时间为3秒，稳态速度误差常数为2，符合要求。五、设计后的心得体会1、学会了用matlab命令绘制控制系统的伯德图。2、学会了用matlab命令绘制控制系统单位阶跃响应以及单位速度响应曲线。3、学会了用matlab里的仿真系统进行系统仿真以及绘制输出示波器图形。4、学会了综合运用计算机软件matlab进行辅助设计控制系统的校正。5、手工设计时会因为近似计算近似作图而有时会产生一定程度大的偏差，所以借助计算机计算和绘制作图以及仿真能更好的帮助我们设计控制系统的校正。6、此次大作业题目的设计耗时长久，手工设计误差相对较大一点，借助计算机可以相对提高效率。7、通过大作业的练习以及学习，训练了我的一点实践工程能力和素养，同时也了解了科研是需要严谨认真的态度和良好作风。1001101—1101420117—胡车
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