电路教案第5章n.pptVIP

1、依据：元件VAR，KCL和KVL列写方程； 例2：图RL电路，t=0时开关S闭合，讨论t0时的电感电流iL(t)。 3、二阶电路举例： 4、建立动态方程的一般步骤 1、微分方程的经典解法 特解yh(t) ：特解具有与激励f(t)相同的函数形式。列表如下：(P99表3-2) 2、举例 3、结果分析：固有响应和强迫响应 暂态响应和稳态响应 1、换路定律 （2）、换路定律(Switching Law) 2、独立初始值（初始状态）的求解 1、非独立初始值求解 基本思路：先求出独立初始值，然后再由独立初始值求出非独立初始值。 2、初始值计算步骤总结： 1、零输入响应 上面齐次微分方程的特征方程为 s + (1/τ) = 0，特征根为 s = - 1/τ，故解为： 2、暂态过程与时常数τ之间的关系 3. 一阶电路零输入响应的总结 例：电路如图所示，已知R = 4Ω，L = 0.1H，US = 24V，开关在t = 0打开，求t≥0时的电流iL，其中电压表的内阻RV = 10k Ω，量程为100V，问开关打开时，电压表有无危险？ 其特解为常数，令uCp(t) = A，将其代入微分方程得 一阶电路零状态响应的总结 1、全响应 （1）、三要素公式的推出 （2）、三要素公式说明 （3）、三要素的计算（归纳） 3、举例 例2 如图6.5所示电路，US =5V，IS =2A，R1 =1Ω，R2 =R3 = 4Ω，C=0.5F，在t0时开关S位于“1”，电路已处于稳态。t = 0时开关S由“1”闭合到“2”，经过2s后，开关S又由“2”闭合到“3”。求t≥0时的电压uC(t)。 例3 如图 (a)所示电路，R1 =6Ω，R2 =R4=6Ω，R3=3Ω，在t 0时开关S位于“1”，电路已处于稳态。t=0时开关S由“1”闭合到“2”。求t≥0时的电流iL(t)和电压u(t)的零输入响应和零状态响应。 例4 如图 (a)所示电路，在t0时开关S是断开的，电路已处于稳态。t=0时开关S闭合。求t≥0时的电流i(t)。 一、阶跃函数 阶跃函数另一个重要应用是可以简洁地表示某些信号。 二、阶跃响应 实际电路中，除直流电源外，另一类典型的激励就是正弦电源。下面以一阶电路为例讨论正弦电源激励下电路的完全响应。 利用cosxcosy – sinxsiny = cos(x+y)，得 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 解 (1)首先求出uC(0- )。S接于1，电路直流稳态。 (2)当0t2s时，开关S接于“2”，此时电路处于零输入状态，故稳态值 uC(∞) = 0；时常数τ1= R2C = 4×0.5 = 2(s)，由换路定律，有 uC(0+) = uC(0-)= 4V；代入三要素公式有 uC(t) = 4e-t/2(V) ，0 t 2s , uC(2-) =4 e-1 = 1.47(V) (3)当t2s时，开关S闭合至“3”，由换路定律有 uC(2+)= uC(2-)=1.47V 此时电路的稳态值 uC(∞) = (R2//R3)Is = 2×2 = 4(V) ,时常数τ2= (R2//R3)C =1s uC(t) = 4 - 2.53e-(t-2) (V) ，t ≥2s 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 解 (1)首先求出iL(0- )。S接于1，电路直流稳态。 电感短路，利用分流公式得 ： iL (0+)= iL (0-)=3A (2)求解零状态响应iLZS(t)和uZS(t) 。 零状态响应是初始状态为零，仅由独立源所引起的响应；故 iLZS(0+)=0，电感相当于开路。画出其0+等效电路，如图 (b)所示，所以 uZS(0+) = uZS(∞)= iLZS(∞) = uf(∞)/ R3=3/3 =1(A) R0= (Ω) τ= L/R0= 0.5s iLZS (t) =1 - e-2t (A) ，uZS(t) = 3 + 3e-2t (V) ，t≥0 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 (3)求解零输入响应iLx(t)和ux(t) 。 零输入响应是令外加激励均为零，仅由初始状态所引起的响应；故 iLSI(0+) = iL(0+) =3A，电压源US短路，画出其0+等效电路，如图(c)所示， uSI(0+) = - (R2//R4) iLx(0+) = -3×3 = -9(V) uZI(∞) = 0， iLZI(∞) = 0，时常数同前； iLZI(t) = 3e-2t (A) ，uZI(t) = - 9e-2t (V) ，t≥0 【评注】 本题中，求u(t)